[实用新型]一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台有效
| 申请号： | 201820254290.6 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN207817530U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;王振宇;张世伟 | 申请（专利权）人： | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及了一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台。一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台，包括底盘；底盘顶面设置有工控机、3D相机、两个单目相机和陀螺仪；底盘前侧面和后侧面靠中间的位置分别通过第一固定架固定有二维激光雷达；底盘的上方通过支撑柱固定有上架板；上架板的前侧设置有第二固定架；第二固定架的顶面上固定有三维激光雷达；工控机分别与3D相机、单目相机、二维激光雷达和三维激光雷达数据连接。本实用新型的一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台，极大的减少了无人驾驶对硬件的需求，降低研究费用，提高研究效率，节省人力财力，促进无人驾驶技术的快速发展。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 研发 机器人平台 固定架 底盘 测试 二维激光雷达 工控机 上架板 单目 三维 相机 激光雷达数据 本实用新型 底盘顶面 激光雷达 人力财力 后侧面 前侧面 陀螺仪 支撑柱 研究 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台，其特征在于：它包括底盘；所述底盘顶面的后侧位置设置有工控机、前侧位置设置有3D相机；所述3D相机的左右两侧各设置有单目相机；所述3D相机的后侧还设置有陀螺仪；所述底盘前侧面和后侧面靠中间的位置分别通过第一固定架固定有二维激光雷达；所述底盘的上方通过支撑柱固定有上架板；所述上架板的前侧设置有第二固定架；所述第二固定架的顶面上固定有三维激光雷达；所述工控机分别与3D相机、单目相机、二维激光雷达和三维激光雷达数据连接。
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