[实用新型]一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台

说明书

本实用新型涉及了一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台。一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台，包括底盘；底盘顶面设置有工控机、3D相机、两个单目相机和陀螺仪；底盘前侧面和后侧面靠中间的位置分别通过第一固定架固定有二维激光雷达；底盘的上方通过支撑柱固定有上架板；上架板的前侧设置有第二固定架；第二固定架的顶面上固定有三维激光雷达；工控机分别与3D相机、单目相机、二维激光雷达和三维激光雷达数据连接。本实用新型的一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台，极大的减少了无人驾驶对硬件的需求，降低研究费用，提高研究效率，节省人力财力，促进无人驾驶技术的快速发展。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台。

背景技术

随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展，无人驾驶汽车应运而生。

首先，为了研究无人驾驶技术，一些开发无人驾驶技术的技术型公司需要生产自己的车辆，而传统车企又不具备无人驾驶的技术条件，这就给双方造成了各种难度和问题；其次，目前轮式机器人主要应用于无人生产线，仓库，服务机器人，并没有针对无人驾驶设计过一款机器人，也没有集成计算机视觉、3D视觉、传感器技术、slam和深度学习。

因此市场上需要一种能够用于研究无人车的智能机器人平台，降低无人驾驶的研究门槛，方便研究计算机视觉、3D视觉、传感器技术、slam和深度学习，以满足智能车辆驾驶发展的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种降低研究费用，提高研究效率，节省人力财力的用于无人驾驶研发和测试的机器人平台，。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台，它包括底盘；所述底盘顶面的后侧位置设置有工控机、前侧位置设置有3D相机；所述3D相机的左右两侧各设置有单目相机；所述3D相机的后侧还设置有陀螺仪；所述底盘前侧面和后侧面靠中间的位置分别通过第一固定架固定有二维激光雷达；所述底盘的上方通过支撑柱固定有上架板；所述上架板的前侧设置有第二固定架；所述第二固定架的顶面上固定有三维激光雷达；所述工控机分别与3D相机、单目相机、二维激光雷达和三维激光雷达数据连接。

所述底盘的底部还设置有运动系统。

底盘前侧和后侧的二维激光雷达，用于完成slam和导航，并实现车头和车尾的相互转换。

三维激光雷达，用于扫描空间障碍物、还原场景，辅助自主避障和减速功能。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台，安装了两个二维激光雷达和一个三维激光雷达，二维激光雷达不仅可以用于建立工作场景的地图，机器人搭载场景地图可完成自主导航，实现点对点的自主移动，加三维激光雷达可实现毫秒级还原工作场景，机器人平台实时调整路径，自主避障，特别针对移动障碍物，增加整个系统的安全性；极大的减少了无人驾驶对硬件的需求，仅采用本机器人平台即可参与无人驾驶的研究，降低研究费用，提高研究效率，节省人力财力，促进无人驾驶技术的快速发展。

附图说明

图1为实施例的一种用于无人驾驶研发和测试的机器人平台的示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例