[实用新型]一种船用多功能液压工作平台的行走机构

摘要

本实用新型公开了一种船用多功能液压工作平台的行走机构，包括四个行走组件构成，沿两条平行钢轨移动。所述每个行走组件可以手动旋转90度实现平台从纵向行走轨道转换到横向行走轨道。所述行走组件采用铰接轴支撑液压工作平台。所述行走组件带一个驱动车轮和一个从动车轮通过轴及轴承支撑在一片车轮架上，所述驱动车轮由同轴安装的液压行走装置驱动。

主权项

1.一种船用多功能液压工作平台的行走机构，其特征在于，包括4个行走组件(3)，所述行走组件(3)包括液压行走装置(4)、马达驱动筒(5)、马达安装座(6)、驱动轴(7)、驱动车轮(8)、从动轮(9)、从动轮轴(10)、车轮架(11)、平台支撑座(12)、支撑销轴(13)、平台连接板(14)、轴承(15)、推力轴承(16)、锁母(17)、插销(18)、旋转把手(19)；所述行走组件(3)为驱动车轮(8)和从动轮(9)的两轮支撑的单片形式；所述行走组件(3)与平台(1)采用铰接轴支撑；所述行走组件(3)顶部通过平台连接板(14)与平台(1)连接；所述液压行走装置(4)包括液压马达和行星减速器，所述液压行走装置(4)内置有刹车、平衡阀、溢流阀；所述液压行走装置(4)内圈与马达安装座(6)螺栓连接，固定在车轮架(11)驱动车轮(8)一侧；所述液压行走装置(4)外壳法兰与马达驱动筒(5)螺栓连接；所述驱动轴(7)端部带花键，与所述马达驱动筒(5)采用花键连接；所述驱动轴(7)中间带有键槽，与驱动车轮(8)键联接；所述驱动轴(7)及从动轮轴(10)通过轴承(15)分别支撑在车轮架(11)轴承孔内；所述平台支撑座(12)下部与车轮架(11)采用支撑销轴(13)连接，所述平台支撑座(12)顶部带有轴头，穿过所述平台连接板(14)中间孔，两者通过凸台及轴头实现径向定位；通过插销(18)完成周向定位；所述锁母(17)将推力轴承(16)锁定在所述平台支撑座(12)的轴头上。