[实用新型]一种船用多功能液压工作平台的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种船用多功能液压工作平台的行走机构，包括四个行走组件构成，沿两条平行钢轨移动。所述每个行走组件可以手动旋转90度实现平台从纵向行走轨道转换到横向行走轨道。所述行走组件采用铰接轴支撑液压工作平台。所述行走组件带一个驱动车轮和一个从动车轮通过轴及轴承支撑在一片车轮架上，所述驱动车轮由同轴安装的液压行走装置驱动。

技术领域

本实用新型涉及船舶建造领域一种大型船用多功能液压工作平台，具体是一种船用多功能液压工作平台的行走机构。

背景技术

大型船用多用途液压工作平台需要实现纵横两方向行走以将重型功能件移运到相应位置进行安装及调整工作。本实用新型的行走机构具有承载能力强，运行平稳，结构紧凑，安装维护方便的特点。

发明内容

本实用新型是一种船用多功能液压工作平台的行走机构。

包括4个行走组件，所述行走组件包括液压行走装置、马达驱动筒、马达安装座、驱动轴、驱动车轮、从动轮、从动轮轴、车轮架、平台支撑座、支撑销轴、平台连接板、轴承、推力轴承、锁母、插销、旋转把手；

所述行走组件为驱动车轮和从动轮的两轮支撑的单片形式；所述行走组件与平台采用铰接轴支撑；所述行走组件顶部通过平台连接板与平台连接；

所述液压行走装置包括液压马达和行星减速器，所述液压行走装置内置有刹车、平衡阀、溢流阀；所述液压行走装置内圈与马达安装座螺栓连接，固定在车轮架驱动车轮一侧；所述液压行走装置外壳法兰与马达驱动筒螺栓连接；

所述驱动轴端部带花键，与所述马达驱动筒采用花键连接；所述驱动轴中间带有键槽，与驱动车轮键联接；所述驱动轴及从动轮轴通过轴承分别支撑在车轮架轴承孔内；

所述平台支撑座下部与车轮架采用支撑销轴连接，所述平台支撑座顶部带有轴头，穿过所述平台连接板中间孔，两者通过凸台及轴头实现径向定位；通过插销完成周向定位；

所述锁母将推力轴承锁定在所述平台支撑座的轴头上。

本实用新型提供的行走机构具有承载能力强，运行平稳，结构紧凑，安装维护方便的特点

附图说明

图1船用多功能液压工作平台行走机构示意图；

图2船用多功能液压工作平台行走组件正视图；

图3船用多功能液压工作平台行走组件正视图的A-A剖面结构示意图；

图4船用多功能液压工作平台行走组件正视图的B-B剖面结构示意图；

图5船用多功能液压工作平台行走组件正视图的C-C剖面结构示意图；

图6船用多功能液压工作平台行走组件左视图。

图中，1-平台，2-轨道，3-行走组件，4-液压行走装置，5-马达驱动筒，6-马达安装座，7-驱动轴，8-驱动车轮，9-从动轮，10-从动轮轴，11-车轮架，12-平台支撑座，13-支撑销轴，14-平台连接板，15-轴承，16-推力轴承，17-锁母，18-插销，19-旋转把手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细论述。

图1给出了船用多功能液压工作平台行走机构示意，一种船用多功能液压工作平台行走机构由4个行走组件3组成，平台1由4个行走组件3支撑放置在两条平行钢轨之上移动，当行走组件3旋转90度后平台可转换到与原移动方向垂直的轨道上进行移动。

行走组件3与平台1采用铰接轴支撑。