[实用新型]一种桁架式机械臂送料结构有效
| 申请号： | 201820252687.1 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN208099925U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 林毅滨;陈增祥 | 申请（专利权）人： | 天津市广达现代机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津津专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12220 | 代理人： | 胡翠 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种桁架式机械臂送料结构，包括桁架，机械臂，翻转台、点阵料仓、导轨以及滑座，其特征在于所述桁架包括横梁和立柱，立柱固装于地面并垂直固装横梁，横梁下方有数控机床；所述导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨沿横梁延伸方向设置，第二导轨平行于立柱；所述滑座安装在第一导轨上，伺服电机安装在滑座上；所述机械臂安装在第二导轨下端与第二导轨对应，机械臂数量为两个或两个以上；所述翻转台滑动安装于立柱，翻转台底部装有顶升气缸和顶升板；所述点阵料仓位于于翻转台旁并装有可移动的料盘和竖向导轨，竖向导轨上有定位卡爪。本实用新型依托桁架结构实现了零件跨设备多工序加工全自动化，提高了生产效率减轻了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 机械臂 翻转台 立柱 横梁 滑座 本实用新型 点阵 竖向导轨 送料结构 桁架 桁架式 横梁延伸方向 多工序加工 垂直固装 顶升气缸 定位卡爪 滑动安装 全自动化 生产效率 数控机床 伺服电机 桁架结构 顶升板 可移动 跨设备 仓位 固装 料仓 料盘 下端 平行 | ||
【主权项】：
1.一种桁架式机械臂送料结构，包括桁架，机械臂，翻转台、点阵料仓、导轨以及滑座，其特征在于：所述桁架包括横梁和立柱，立柱固装于地面并垂直固装横梁，横梁下方有数控机床；所述导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨沿横梁延伸方向设置，第二导轨平行于立柱；所述滑座安装在第一导轨上，伺服电机安装在滑座上；所述机械臂安装在第二导轨下端，机械臂与第二导轨一一对应，机械臂数量为两个或两个以上；所述翻转台滑动安装在立柱上，翻转台底部装有顶升气缸和顶升板；所述点阵料仓装有可移动的料盘和竖向导轨，竖向导轨上有定位卡爪，点阵料仓设置于翻转台旁。
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