[实用新型]一种桁架式机械臂送料结构

权利要求书

1.一种桁架式机械臂送料结构，包括桁架，机械臂，翻转台、点阵料仓、导轨以及滑座，其特征在于：所述桁架包括横梁和立柱，立柱固装于地面并垂直固装横梁，横梁下方有数控机床；所述导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨沿横梁延伸方向设置，第二导轨平行于立柱；所述滑座安装在第一导轨上，伺服电机安装在滑座上；所述机械臂安装在第二导轨下端，机械臂与第二导轨一一对应，机械臂数量为两个或两个以上；所述翻转台滑动安装在立柱上，翻转台底部装有顶升气缸和顶升板；所述点阵料仓装有可移动的料盘和竖向导轨，竖向导轨上有定位卡爪，点阵料仓设置于翻转台旁。

2.根据权利要求1所述的桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述滑座包括水平滑板和垂直滑板，水平滑板的底部安装有与第一导轨配合的顶滑块，垂直滑板的侧部安装有与第二导轨配合的侧滑块；所述水平滑板和垂直滑板通过连接杆固装。

3.根据权利要求1所述的桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述机械臂包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸；所述升降气缸安装在第二导轨下端，旋转气缸安装在升降气缸的下端，手指气缸安装在旋转气缸下端，下料卡爪和上料卡爪安装在手指气缸上。

4.根据权利要求1所述的桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述翻转台底面上有向上凸起的基座，基座侧面上安装旋转气缸，手指气缸平行于翻转台底面安装在旋转气缸和基座上；所述翻转台底面下安装有电机，电机旁安装顶升气缸和顶升板，顶升板穿过翻转台的底面位于手指气缸下方，顶升板上有定位孔。

5.根据权利要求1所述的桁架式机械臂送料结构，其特征在于：所述点阵料仓包括支架和料盘，料盘顶面有点阵定位孔底面有两条平行的底部凹槽，料盘包括原料料盘、半成品料盘和成品料盘；所述支架一端有电机，电机上方装有转轴，转轴上有主动轮，支架另一端有从动轮，主动轮和从动轮之间由滑轨连接，滑轨两侧设置导轨，底部凹槽与导轨相匹配；所述支架上装有竖向导轨，竖向导轨顶端设有存放原料和成品的货架，竖向导轨上滑动安装定位卡爪。