[实用新型]一种具有信息采集功能的AGV有效
| 申请号： | 201820250881.6 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207890459U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张龙;郑丽明 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G06K17/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种具有信息采集功能的AGV，涉及AGV。设有AGV、RFID标签、RFID读写器；RFID标签装在栈板上，RFID读写器安装在AGV的门架上；所述RFID读写器设有无线收发模块、信息处理模块、语音报警模块和网络模块，无线收发模块的输入端接RFID标签并接收RFID标签的信息，信息处理模块的输入端接RFID标签的输出端并分析所述RFID标签的信息，网络模块的输入端接RFID标签并将信息通过网络传至管理中心；无线收发模块接收到异常的RFID标签信息时，所述语音报警模块进行语音报警。AGV的控制器在调度系统的命令下，控制AGV自动沿着规划好的路径，到达指定点，实行叉货动作并运往目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 无线收发模块 输入端 信息采集功能 信息处理模块 语音报警模块 网络模块 调度系统 管理中心 信息通过 语音报警 控制器 输出端 门架 栈板 规划 网络 分析 | ||
【主权项】：
1.一种具有信息采集功能的AGV，其特征在于设有AGV、RFID标签、RFID读写器；所述RFID标签装在栈板上，所述RFID读写器安装在AGV的门架上；所述RFID读写器设有无线收发模块、信息处理模块、语音报警模块和网络模块，所述无线收发模块的输入端接RFID标签并接收RFID标签的信息，所述信息处理模块的输入端接RFID标签的输出端并分析所述RFID标签的信息，所述网络模块的输入端接RFID标签并将信息通过网络传至管理中心；所述无线收发模块接收到异常的RFID标签信息时，所述语音报警模块进行语音报警。
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