[实用新型]一种具有信息采集功能的AGV

说明书

一种具有信息采集功能的AGV，涉及AGV。设有AGV、RFID标签、RFID读写器；RFID标签装在栈板上，RFID读写器安装在AGV的门架上；所述RFID读写器设有无线收发模块、信息处理模块、语音报警模块和网络模块，无线收发模块的输入端接RFID标签并接收RFID标签的信息，信息处理模块的输入端接RFID标签的输出端并分析所述RFID标签的信息，网络模块的输入端接RFID标签并将信息通过网络传至管理中心；无线收发模块接收到异常的RFID标签信息时，所述语音报警模块进行语音报警。AGV的控制器在调度系统的命令下，控制AGV自动沿着规划好的路径，到达指定点，实行叉货动作并运往目的地。

技术领域

本实用新型涉及AGV，尤其是涉及一种具有信息采集功能的AGV。

背景技术

射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，俗称电子标签。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关信息，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID是一项易于操控，简单实用且特别适合用于自动化控制的灵活性应用，可自由工作在各种恶劣环境下。

近年来，伴随着现代制造企业的发展，仓储业的发展越来越快，这就导致了仓储管理的迅速发展，而且仓储管理在现代物流业中所居的地位越来越高，因此对仓储管理的要求越来越高。由于RFID技术具有非接触性、录入速度快、准确率高、可靠性强等优点，突破传统信息采集录入的“瓶颈”问题，因此，在仓储管理上引入RFID技术，可解决传统人工信息采集效率低、准确率低等问题，提高企业效率和大幅度节省成本，还降低工人的劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供可实现货物搬运功能的同时，实现对货物信息监管的一种具有信息采集功能的AGV。

本实用新型设有AGV、RFID标签、RFID读写器；

所述RFID标签装在栈板上，所述RFID读写器安装在AGV的门架上；所述RFID读写器设有无线收发模块、信息处理模块、语音报警模块和网络模块，所述无线收发模块的输入端接RFID标签并接收RFID标签的信息，所述信息处理模块的输入端接RFID标签的输出端并分析所述RFID标签的信息，所述网络模块的输入端接RFID标签并将信息通过网络传至管理中心；所述无线收发模块接收到异常的RFID标签信息时，所述语音报警模块进行语音报警。

所述AGV上的控制器能够在调度系统的命令下，控制AGV自动沿着规划好的路径，到达指定点，实行叉货动作，将货物运往目的地，完成搬运动作。

本实用新型的突出技术效果为：采用RFID技术，能够快速全面地了解货物信息，并能实现实时跟踪，从而加强信息管理；采用多功能读写器，集合了信息采集、信息处理，省去操作电脑，节约成本；采用AGV代替人工搬运货物，解放劳动力，提高效率和自动化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的电路组成框图。

具体实施方式

以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和2所示，本实用新型实施例设有AGV 1、RFID标签2、RFID读写器3；

所述RFID标签2装在栈板上，所述RFID读写器3安装在AGV 1的门架上；所述RFID读写器3设有无线收发模块31、信息处理模块32、语音报警模块33和网络模块34，所述无线收发模块31的输入端接RFID标签2并接收RFID标签2的信息，所述信息处理模块32的输入端接RFID标签2的输出端并分析所述RFID标签2的信息，所述网络模块34的输入端接RFID标签2并将信息通过网络传至管理中心4；所述无线收发模块接收到异常的RFID标签2信息时，语音报警模块33进行语音报警。所述AGV 1上的控制器能够在调度系统的命令下，控制AGV 1自动沿着规划好的路径，到达指定点，实行叉货动作，将货物运往目的地，完成搬运动作。