[实用新型]一种AGV小车的车载终端有效
| 申请号： | 201820246899.9 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207817529U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孟勇;杨培瑞 | 申请（专利权）人： | 成都兴联宜科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 林娜 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车的车载终端，包括车载子系统，所述车载子系统包括摄像机、ARM处理器、RFID读卡器、无线网络模块、测距传感器、AGV通用控制器、磁传感器、AGV驱动装置和电源模块；所述ARM处理器分别与摄像机、RFID读卡器和AGV通用控制器连接，所述AGV通用控制器分别与测距传感器、磁传感器和AGV驱动装置连接；所述ARM处理器还通过无线网络模块与上位机连接，向上位机上传摄像机采集的图像，或是接收上位机的控制指令。本实用新型提供了一种AGV小车的车载终端，增加了AGV小车对外界环境的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 通用控制器 车载终端 无线网络模块 本实用新型 测距传感器 车载子系统 磁传感器 驱动装置 摄像机 接收上位机 摄像机采集 电源模块 控制指令 上位机 图像 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车的车载终端，其特征在于：包括车载子系统，所述车载子系统包括摄像机、ARM处理器、RFID读卡器、无线网络模块、测距传感器、AGV通用控制器、磁传感器、AGV驱动装置和电源模块；所述ARM处理器分别与摄像机、RFID读卡器和AGV通用控制器连接，所述AGV通用控制器分别与测距传感器、磁传感器和AGV驱动装置连接；所述ARM处理器还通过无线网络模块与上位机连接，向上位机上传摄像机采集的图像，或是接收上位机的控制指令。
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