[实用新型]一种基于振动的煤矸识别试验系统

摘要

本实用新型公开了一种基于振动的煤矸识别试验系统，属于煤矸识别设备技术领域。其包括抓料机构、放料机构、升降机构、冲料机构、振动机构和移动机构，其中抓料机构通过电机启动实现三个轴向丝杠转动继而带动机械手实现三维空间内的自由移动，保障机械手在抓料放料时没有任何位置障碍，同时由于丝杠传动的引入不仅使得抓取与放料过程中具备高精度与刚度，还保证了传动的平稳性，为物料的放置与位置调整提供了有力保障；采取的振动机构可实现振动板的多角度变换，实现大范围信号测取。本实用新型试验系统可避免出现放煤过程中的过放与欠放状况，为有效节约资源，高效开采，实现放顶煤自动化放煤过程。

主权项

1.一种基于振动的煤矸识别试验系统，其包括抓料机构、放料机构、升降机构、冲料机构、振动机构和移动机构，其特征在于：所述移动机构包括移动支架以及位于所述移动支架下方的转向脚轮，通过所述转向脚轮带动所述试验系统移动；所述升降机构包括电机一、齿轮、齿条、滑块一、滑块二、导轨一、导轨二、气缸和导杆齿条固结件，所述导轨一、导轨二呈竖向布置，其二者底部连接在所述移动支架上，所述滑块一、滑块二分别位于所述导轨一、导轨二上，所述电机一用于驱动所述齿轮转动，所述齿轮与齿条相互啮合，通过所述齿轮与齿条的相互啮合、滑块一与导轨一、滑块二与导轨二的相互配合带动整个试验系统上下移动，当整个试验系统移动到指定位置时，所述气缸启动伸出所述导杆齿条固结件，通过所述导杆齿条固结件与所述齿条的相互卡紧来实现固定；所述振动机构包括两个竖向设置的电动推杆一、电动推杆二、活动铰链一、活动铰链二和振动板，所述振动板位于所述电动推杆一、电动推杆二的顶端，所述振动板与电动推杆一、电动推杆二之间分别通过所述活动铰链一、活动铰链二连接；所述冲料机构包括电机二、丝杠一、导杆一、导杆二、冲料块和冲料板，所述导杆一和导杆二位于所述丝杠一两侧，且平行布置，所述电机二驱动所述丝杠一转动，所述导杆一、导杆二的下方为所述冲料板，所述冲料板下方设置所述冲料块，所述冲料板在所述丝杠一、导杆一和导杆二的作用下实现垂直升降，同时由所述冲料板带动冲料块向下冲料实现物料的自由下落；所述抓料机构用于将抓取的物料放置在所述放料机构上，所述放料机构通过所述冲料机构和所述升降机构共同作用，将所述物料送至所述振动机构冲击所述振动板。