[实用新型]一种基于振动的煤矸识别试验系统

权利要求书

1.一种基于振动的煤矸识别试验系统，其包括抓料机构、放料机构、升降机构、冲料机构、振动机构和移动机构，其特征在于：

所述移动机构包括移动支架以及位于所述移动支架下方的转向脚轮，通过所述转向脚轮带动所述试验系统移动；

所述升降机构包括电机一、齿轮、齿条、滑块一、滑块二、导轨一、导轨二、气缸和导杆齿条固结件，所述导轨一、导轨二呈竖向布置，其二者底部连接在所述移动支架上，所述滑块一、滑块二分别位于所述导轨一、导轨二上，所述电机一用于驱动所述齿轮转动，所述齿轮与齿条相互啮合，通过所述齿轮与齿条的相互啮合、滑块一与导轨一、滑块二与导轨二的相互配合带动整个试验系统上下移动，当整个试验系统移动到指定位置时，所述气缸启动伸出所述导杆齿条固结件，通过所述导杆齿条固结件与所述齿条的相互卡紧来实现固定；

所述振动机构包括两个竖向设置的电动推杆一、电动推杆二、活动铰链一、活动铰链二和振动板，所述振动板位于所述电动推杆一、电动推杆二的顶端，所述振动板与电动推杆一、电动推杆二之间分别通过所述活动铰链一、活动铰链二连接；

所述冲料机构包括电机二、丝杠一、导杆一、导杆二、冲料块和冲料板，所述导杆一和导杆二位于所述丝杠一两侧，且平行布置，所述电机二驱动所述丝杠一转动，所述导杆一、导杆二的下方为所述冲料板，所述冲料板下方设置所述冲料块，所述冲料板在所述丝杠一、导杆一和导杆二的作用下实现垂直升降，同时由所述冲料板带动冲料块向下冲料实现物料的自由下落；

所述抓料机构用于将抓取的物料放置在所述放料机构上，所述放料机构通过所述冲料机构和所述升降机构共同作用，将所述物料送至所述振动机构冲击所述振动板。

2.根据权利要求1所述的基于振动的煤矸识别试验系统，其特征在于：所述抓料机构包括机械卡爪和设置在X、Y、Z三个方向的电机三、电机四和电机五，所述电机三、电机四和电机五分别连接有传动丝杠一、传动丝杠二和传动丝杠三，在所述传动丝杠一、传动丝杠二和传动丝杠三的两侧均平行设置有传动导杆，每个传动导杆均连接有连接板，所述电机三、电机四和电机五分别驱动所述传动丝杠一、传动丝杠二和传动丝杠三转动，并带动其两侧的传动导杆运动。

3.根据权利要求2所述的基于振动的煤矸识别试验系统，其特征在于：所述机械卡爪包括齿轮连杆机构，通过所述电机三带动所述齿轮连杆机构转动。

4.根据权利要求1所述的基于振动的煤矸识别试验系统，其特征在于：所述放料机构包括底板、放料板、合页和压簧所述放料板的中部设置有凹槽，所述放料板的一端与所述底板铰接在一起，所述压簧设置在所述放料板上，所述合页固定在所述压簧上。

5.根据权利要求1所述的基于振动的煤矸识别试验系统，其特征在于：所述移动机构还包括调平部件，所述调平部件设置在所述支架上。

6.根据权利要求4所述的基于振动的煤矸识别试验系统，其特征在于：所述放料板设置有9个，所述底板与所述放料板的连接面为正方形，9个放料板在所述底板上呈三行三列的方式排布。