[实用新型]一种双重挡光式绳槽旋转角定位装置

摘要

本实用新型公开了一种双重挡光式绳槽旋转角定位装置在工作状态下，第一转盘和第二转盘均是实时转动的，通过控制第一转盘和第二转盘的转速，便可以控制第一透光结构和第二透光结构重合的频率，从而控制各光电元件产生光电信号的频率。

主权项

1.一种双重挡光式绳槽旋转角定位装置，其特征在于，包括：第一转盘(1)、第二转盘(2)、束光板(3)、发光件(4)和多个光电元件(5)；第一转盘(1)和第二转盘(2)转动安装在相互平行的平面上，且第一转盘(1)的中心轴和第二转盘(2)的中心轴重合；第一转盘(1)上安装有一圈沿其圆周方向均匀分布的第一透光结构(11)，第二转盘(2)上安装有一圈沿其圆周方向均匀分布的第二透光结构(22)；第一透光结构(11)随着第一转盘(1)转动，第二透光结构(22)随着第二转盘(2)转动，第一透光结构(11)在第二转盘(2)上的转动轨迹与第二透光结构(22)的转动轨迹重合；发光件(4)安装在第一转盘(1)远离第二转盘(2)的一侧，束光板(3)安装在发光件(4)和第一转盘(1)之间并位于发光件(4)发射光线的方向上；束光板(3)上设有多个通孔(30)，多个光电元件(5)安装在第二转盘(2)远离第一转盘(1)的一侧并与多个通孔(30)一一对应；当任意一个第一透光结构(11)和任意一个第二透光结构(22)在束光板(3)上的投影均覆盖束光板(3)上的所有通孔的状态下，各光电元件(5)分别接收发光件(4)通过与各光电元件(5)对应的通孔(30)投射的光线束。