[实用新型]一种双重挡光式绳槽旋转角定位装置

权利要求书

1.一种双重挡光式绳槽旋转角定位装置，其特征在于，包括：第一转盘(1)、第二转盘(2)、束光板(3)、发光件(4)和多个光电元件(5)；

第一转盘(1)和第二转盘(2)转动安装在相互平行的平面上，且第一转盘(1)的中心轴和第二转盘(2)的中心轴重合；第一转盘(1)上安装有一圈沿其圆周方向均匀分布的第一透光结构(11)，第二转盘(2)上安装有一圈沿其圆周方向均匀分布的第二透光结构(22)；第一透光结构(11)随着第一转盘(1)转动，第二透光结构(22)随着第二转盘(2)转动，第一透光结构(11)在第二转盘(2)上的转动轨迹与第二透光结构(22)的转动轨迹重合；

发光件(4)安装在第一转盘(1)远离第二转盘(2)的一侧，束光板(3)安装在发光件(4)和第一转盘(1)之间并位于发光件(4)发射光线的方向上；束光板(3)上设有多个通孔(30)，多个光电元件(5)安装在第二转盘(2)远离第一转盘(1)的一侧并与多个通孔(30)一一对应；

当任意一个第一透光结构(11)和任意一个第二透光结构(22)在束光板(3)上的投影均覆盖束光板(3)上的所有通孔的状态下，各光电元件(5)分别接收发光件(4)通过与各光电元件(5)对应的通孔(30)投射的光线束。

2.如权利要求1所述的双重挡光式绳槽旋转角定位装置，其特征在于，第二转盘(2)上第二透光结构(22)的分布密度大于第一转盘(1)上第一透光结构(11)分布的密度；且，第二转盘(2)的转速大于第一转盘(1)的转速。

3.如权利要求1所述的双重挡光式绳槽旋转角定位装置，其特征在于，第一透光结构(11)和/或第二透光结构(22)为通孔结构。

4.如权利要求1所述的双重挡光式绳槽旋转角定位装置，其特征在于，第一透光结构(11)和/或第二透光结构(22)为透光膜或透光镜。

5.如权利要求1所述的双重挡光式绳槽旋转角定位装置，其特征在于，发光件(4)为发射平行光的光源。

6.如权利要求5所述的双重挡光式绳槽旋转角定位装置，其特征在于，发光件(4)由安装在同一个平面上的多个LED组成。