[实用新型]一种全自动铆合机

摘要

一种全自动铆合机，包括底座，底座上部安装竖向的支撑体，支撑体位于底座右端，底座上部安装盒体，盒体位于底座右端，盒体上端与左端分别开口，盒体内部安装两根纵向轴，两根纵向轴分别位于盒体左右两端，两根纵向轴前后两端分别于盒体内部前后两端之间通过轴承连接，位于左端的纵向轴上套装主动轮，位于右端的纵向轴上套装从动轮，底座上部设有步进电机，步进电机位于底座右端且位于盒体前部。机械手向下能够使啤压针压在铆钉上，机械手向下的力与第二气缸向上的力能够使啤压针与模组相互配合，从而能够使铆钉手里均匀，能够避免出现变形部合格的现象。

主权项

1.一种全自动铆合机，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上部安装竖向的支撑体（2），支撑体（2）位于底座（1）右端，底座（1）上部安装盒体（3），盒体（3）位于底座（1）右端，盒体（3）上端与左端分别开口，盒体（3）内部安装两根纵向轴（4），两根纵向轴（4）分别位于盒体（3）左右两端，两根纵向轴（4）前后两端分别于盒体（3）内部前后两端之间通过轴承连接，位于左端的纵向轴（4）上套装主动轮（5），位于右端的纵向轴（4）上套装从动轮（6），底座（1）上部设有步进电机（7），步进电机（7）位于底座（1）右端且位于盒体（3）前部，位于左端的纵向轴（4）前端穿过和盒体（3）位于外部，位于左端的纵向轴（4）的前端与步进电机（7）的输出轴连接，主动轮（5）与从动轮（6）之间通过挡边输送带（8）连接，挡边输送带（8）的上部分别安装数个均匀分的矩形框（10），每个矩形框（10）左端开设开口，底座（1）上部安装传送装置（11），传送装置（11）位于盒体（3）右侧，传送装置（11）上部开设第一矩形槽（12），第一矩形槽（12）内部设有第一矩形块（14），第一矩形块（14）能够沿第一矩形槽（12）前后移动，第一矩形块（14）与第一矩形槽（12）内部之间通过第一气缸（13）连接，第一气缸（13）前端与第一矩形槽（12）内部前端固定连接，第一气缸（13）后端与第一矩形块（14）固定连接，第一矩形块（14）上部开设矩形的透槽（15），透槽（15）内部设有第二矩形块（16），第二矩形块（16）上表面、第一矩形块（14）上表面分别与传送装置（11）上表面位于同一水平面上，第二矩形块（16）的上部设有模组（27），模组（27）位于第二矩形块（16）中部，模组（27）右端开口，第二矩形块（16）、第一矩形块（14）与传送装置（11）上表面分级别开设第二横向槽（46），第二横向槽（46）左端与模组（27）内部相通，传送装置（11）上部固定安装竖向板（18），竖向板（18）位于第一矩形槽（12）前侧，竖向板（18）后部开设第三矩形槽（19），第三矩形槽（19）位于竖向板（18）上端，第三矩形槽（19）内部设有转第一反转电机（20），第一正反转电机（20）始终位于第三矩形槽（19）内，第一正反转电机（20）的输出轴位于后部，第一正反转电机（20）的输出轴安装倒L型的拨杆（21），拨杆（21）的下端安装拨块（22），底座（1）上部开设第二矩形槽（17），第二矩形槽（17）位于传送装置（11）底部，第二矩形槽（17）内设有矩形板（24），矩形板（24）与第二矩形槽（17）之间通过第二气缸（23）连接，第二气缸（23）下端与第二矩形槽（17）内部固定连接，第二气缸（23）上端与矩形板（24）底部固定连接，第二矩形块（16）底部开设第四矩形槽（25），矩形板（24）能够配合位于第四矩形槽（25）内，底座（1）上部开设矩形的凹槽（26），凹槽（26）位于传送装置（11）左侧中部，凹槽（26）内安装电机（28），电机（28）上端为输出轴，底座（1）上部设有转盘（29），转盘（29）底面中部与电机（28）输出轴连接；支撑体（2）上端固定安装横向的支撑架（40），支撑架（40）右端与支撑体（2）固定连接，支撑架（40）内部开设第一横向槽（30），第一横向槽（30）底部开口，第一横向槽（30）内部安装横向的伸缩杆（31），伸缩杆（31）右端为固定端，伸缩杆（31）固定端与第一横向槽（30）内壁固定连接，伸缩杆（31）活动端底部安装机械手（32），机械手（32）下端开设第四矩形槽（33），第四矩形槽（33）内部安装第二正反转电机（34），第二正反转电机（34）的下端为输出轴，第二正反转电机（34）的输出轴固定安装第一连接杆（35）、第二连接杆（36），第一连接杆（35）位于第二连接杆（36）左侧，第一连接杆（35）下端安装传送吸头（37），第二连接杆（36）下端安装啤压针（38），机械手（32）的下端开设弧形槽（39），弧形槽（39）位于第四矩形槽（33）的前部，第一连接杆（35）、第二连接杆（36）能够沿弧形槽（39）左右移动，弧形槽（39）内部设有第一限位环（9）、两个第二限位环（41），第一限位环（9）分别位于弧形槽（39）的中部，两个第二限位环（41）分别位于第一限位环（9）的左右两侧，支撑体（2）前部安装控制装置（45），步进电机（7）、第一气缸（13）、第二气缸（23）、机械手（32）、第一正反转电机（20）、第二正反转电机（34）、电机（28）、传送吸头（37）与控制装置（45）通过电路连接。