[实用新型]一种全自动铆合机

说明书

一种全自动铆合机，包括底座，底座上部安装竖向的支撑体，支撑体位于底座右端，底座上部安装盒体，盒体位于底座右端，盒体上端与左端分别开口，盒体内部安装两根纵向轴，两根纵向轴分别位于盒体左右两端，两根纵向轴前后两端分别于盒体内部前后两端之间通过轴承连接，位于左端的纵向轴上套装主动轮，位于右端的纵向轴上套装从动轮，底座上部设有步进电机，步进电机位于底座右端且位于盒体前部。机械手向下能够使啤压针压在铆钉上，机械手向下的力与第二气缸向上的力能够使啤压针与模组相互配合，从而能够使铆钉手里均匀，能够避免出现变形部合格的现象。

技术领域

本实用新型属于铆合设备领域，具体地说是一种全自动铆合机。

背景技术

传统的铆合机构主要是模组和压针结合，对铆钉进行攻压来进行铆合，由于单方向的进行攻压，铆钉受力过度，比较单薄的铆钉就容易变形，甚至受损成为废品，尽管铆钉不发生变形，但由于单方面的铆合，受力面会铆合过度，受力背面就会出现铆合不合格的情况，铆合效果差，成品率不高，生产成本高。因此，针对传统的铆合机构技术问题上的不足，本申请人提出一种通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动铆合机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种全自动铆合机，包括底座，底座上部安装竖向的支撑体，支撑体位于底座右端，底座上部安装盒体，盒体位于底座右端，盒体上端与左端分别开口，盒体内部安装两根纵向轴，两根纵向轴分别位于盒体左右两端，两根纵向轴前后两端分别于盒体内部前后两端之间通过轴承连接，位于左端的纵向轴上套装主动轮，位于右端的纵向轴上套装从动轮，底座上部设有步进电机，步进电机位于底座右端且位于盒体前部，位于左端的纵向轴前端穿过和盒体位于外部，位于左端的纵向轴的前端与步进电机的输出轴连接，主动轮与从动轮之间通过挡边输送带连接，挡边输送带的上部分别安装数个均匀分的矩形框，每个矩形框左端开设开口，底座上部安装传送装置，传送装置位于盒体右侧，传送装置上部开设第一矩形槽，第一矩形槽内部设有第一矩形块，第一矩形块能够沿第一矩形槽前后移动，第一矩形块与第一矩形槽内部之间通过第一气缸连接，第一气缸前端与第一矩形槽内部前端固定连接，第一气缸后端与第一矩形块固定连接，第一矩形块上部开设矩形的透槽，透槽内部设有第二矩形块，第二矩形块上表面、第一矩形块上表面分别与传送装置上表面位于同一水平面上，第二矩形块的上部设有模组，模组位于第二矩形块中部，模组右端开口，第二矩形块、第一矩形块与传送装置上表面分级别开设第二横向槽，第二横向槽左端与模组内部相通，传送装置上部固定安装竖向板，竖向板位于第一矩形槽前侧，竖向板后部开设第三矩形槽，第三矩形槽位于竖向板上端，第三矩形槽内部设有转第一反转电机，第一正反转电机始终位于第三矩形槽内，第一正反转电机的输出轴位于后部，第一正反转电机的输出轴安装倒L型的拨杆，拨杆的下端安装拨块，底座上部开设第二矩形槽，第二矩形槽位于传送装置底部，第二矩形槽内设有矩形板，矩形板与第二矩形槽之间通过第二气缸连接，第二气缸下端与第二矩形槽内部固定连接，第二气缸上端与矩形板底部固定连接，第二矩形块底部开设第四矩形槽，矩形板能够配合位于第四矩形槽内，底座上部开设矩形的凹槽，凹槽位于传送装置左侧中部，凹槽内安装电机，电机上端为输出轴，底座上部设有转盘，转盘底面中部与电机输出轴连接；支撑体上端固定安装横向的支撑架，支撑架右端与支撑体固定连接，支撑架内部开设第一横向槽，第一横向槽底部开口，第一横向槽内部安装横向的伸缩杆，伸缩杆右端为固定端，伸缩杆固定端与第一横向槽内壁固定连接，伸缩杆活动端底部安装机械手，机械手下端开设第四矩形槽，第四矩形槽内部安装第二正反转电机，第二正反转电机的下端为输出轴，第二正反转电机的输出轴固定安装第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆位于第二连接杆左侧，第一连接杆下端安装传送吸头，第二连接杆下端安装啤压针，机械手的下端开设弧形槽，弧形槽位于第四矩形槽的前部，第一连接杆、第二连接杆能够沿弧形槽左右移动，弧形槽内部设有第一限位环、两个第二限位环，第一限位环分别位于弧形槽的中部，两个第二限位环分别位于第一限位环的左右两侧，支撑体前部安装控制装置，步进电机、第一气缸、第二气缸、机械手、第一正反转电机、第二正反转电机、电机、传送吸头与控制装置通过电路连接。