[实用新型]一种新型冲压机构机械臂

摘要

本实用新型公开了一种新型冲压机构机械臂，包括冲压机主体，所述冲压机主体底部侧壁固定有机构底座，其冲压机主体前端侧壁设置有显示屏，且冲压机主体内部固定有机构板，所述机构板前侧壁设置有升降盘，其升降盘内部连接有升降杆，且升降杆末端安装有升降电机，所述机构板左侧设置有第一机械臂，且第一机械臂右侧设置有第二机械臂，所述机构板后侧壁安装有位移电机，其位移电机前端侧壁设置有旋转轴承，且旋转轴承外侧壁连接有传动带，所述传动带末端连接有升降盘。该新型冲压机构机械臂采用自动化机械臂操作，不仅增加了设备的生产加工效率，同时有效的保护了工作人员，以达到全生产实现自动化、节约人工成本，增加工作效率。

主权项

1.一种新型冲压机构机械臂，包括冲压机主体（1），其特征在于：所述冲压机主体（1）底部侧壁固定有机构底座（2），其冲压机主体（1）前端侧壁设置有显示屏（3），且冲压机主体（1）内部固定有机构板（4），所述机构板（4）前侧壁设置有升降盘（12），其升降盘（12）内部连接有升降杆（17），且升降杆（17）末端安装有升降电机（13），所述升降盘（12）前侧壁连接有连动杆（11），其连动杆（11）顶端连接有第二取料臂（10），且第二取料臂（10）顶部侧壁连接有第一取料臂（8），所述第一取料臂（8）内部设置吸盘槽（9），且吸盘槽（9）内侧壁连接有真空吸盘（7），所述机构板（4）左侧设置有第一机械臂（5），且第一机械臂（5）右侧设置有第二机械臂（6），所述机构板（4）后侧壁安装有位移电机（14），其位移电机（14）前端侧壁设置有旋转轴承（15），且旋转轴承（15）外侧壁连接有传动带（16），所述传动带（16）末端连接有升降盘（12），其升降盘（12）内侧壁固定有夹持块（19），其夹持块（19）内部设置有滑槽（20），且滑槽（20）内侧壁连接有滑杆（18）。