[实用新型]一种新型冲压机构机械臂

说明书

本实用新型公开了一种新型冲压机构机械臂，包括冲压机主体，所述冲压机主体底部侧壁固定有机构底座，其冲压机主体前端侧壁设置有显示屏，且冲压机主体内部固定有机构板，所述机构板前侧壁设置有升降盘，其升降盘内部连接有升降杆，且升降杆末端安装有升降电机，所述机构板左侧设置有第一机械臂，且第一机械臂右侧设置有第二机械臂，所述机构板后侧壁安装有位移电机，其位移电机前端侧壁设置有旋转轴承，且旋转轴承外侧壁连接有传动带，所述传动带末端连接有升降盘。该新型冲压机构机械臂采用自动化机械臂操作，不仅增加了设备的生产加工效率，同时有效的保护了工作人员，以达到全生产实现自动化、节约人工成本，增加工作效率。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体为一种新型冲压机构机械臂。

背景技术

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。

现有的冲压机需要工作人员用手把产品放入冲床进行冲压，从而增加了工作人员工作风险性，同时人工放置产品不仅影响了设备的工作效率，同时影响产品加工品质。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型冲压机构机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的冲压机需要工作人员用手把产品放入冲床进行冲压，从而增加了工作人员工作风险性，同时人工放置产品不仅影响了设备的工作效率，同时影响产品加工品质的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型冲压机构机械臂，包括冲压机主体，所述冲压机主体底部侧壁固定有机构底座，其冲压机主体前端侧壁设置有显示屏，且冲压机主体内部固定有机构板，所述机构板前侧壁设置有升降盘，其升降盘内部连接有升降杆，且升降杆末端安装有升降电机，所述升降盘前侧壁连接有连动杆，其连动杆顶端连接有第二取料臂，且第二取料臂顶部侧壁连接有第一取料臂，所述第一取料臂内部设置吸盘槽，且吸盘槽内侧壁连接有真空吸盘，所述机构板左侧设置有第一机械臂，且第一机械臂右侧设置有第二机械臂，所述机构板后侧壁安装有位移电机，其位移电机前端侧壁设置有旋转轴承，且旋转轴承外侧壁连接有传动带，所述传动带末端连接有升降盘，其升降盘内侧壁固定有夹持块，其夹持块内部设置有滑槽，且滑槽内侧壁连接有滑杆。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂体积相等形状大小相互吻合，且第一机械臂和第二机械臂关于机构板平行安装。

优选的，所述真空吸盘为“十”形结构，其真空吸盘与吸盘槽的体积相等形状大小相互吻合，且真空吸盘与吸盘槽之间的连接方式为滑动连接。

优选的，所述升降杆贯穿升降盘，且升降杆和升降盘之间的连接方式为滑动连接。

优选的，所述滑杆和滑槽的体积相等形状大小相互吻合，且滑杆和滑槽之间的连接方式为滑动连接。