[实用新型]一种AGV顶升用容差结构有效
| 申请号： | 201820233823.2 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207953863U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李彦举;郑超 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J9/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人领域，公开了一种AGV顶升用容差结构，包括机器人底盘、顶升机构和顶板，顶升机构包括两组，分别设于机器人底盘两侧；顶升机构包括驱动装置，驱动梁和连接轴，驱动装置的输出端与驱动梁一端固定连接，驱动梁另一端与所述连接轴固定连接；容差结构还包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别固设于所述顶板两侧，第一连接件或所述第二连接件上设有腰型孔，连接轴与所述腰型孔间隙配合连接。本实用新型提供的一种AGV顶升用容差结构，第一连接件或者第二连接件上的腰型孔即可补偿由于推杆电机不同步造成的横向长度出现误差，防止出现顶板卡死的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 第二连接件 第一连接件 容差 顶升机构 连接轴 驱动梁 腰型孔 顶升 本实用新型 机器人底盘 驱动装置 移动机器人领域 间隙配合 推杆电机 输出端 固设 卡死 两组 | ||
【主权项】：
1.一种AGV顶升用容差结构，包括机器人底盘、顶升机构和顶板，所述顶升机构包括两组，分别设于所述机器人底盘两侧；所述顶升机构包括驱动装置，驱动梁和连接轴，所述驱动装置的输出端与所述驱动梁一端固定连接，所述驱动梁另一端与所述连接轴固定连接；其特征在于，所述容差结构还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别设于所述顶板两侧，所述第一连接件或所述第二连接件上设有腰型孔，所述连接轴与所述腰型孔间隙配合连接。
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