[实用新型]一种基于AGV的工业机器人有效
| 申请号： | 201820225838.4 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207824858U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 朱秀丽;李成伟;黄夏爽;李观焕;陈文忠 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 102209 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于AGV的工业机器人，其包括控制系统、AGV小车、机械臂和夹取机构，AGV小车包括AGV车体、行进系统、环境感知系统，行进系统驱动AGV小车自由移动；环境感知系统监测工作环境中的障碍物、AGV小车行进速度、定位位置及识别目标物体；机械臂能升降和伸缩运动；控制系统接收环境感知系统反馈的各种环境信号，并数据处理，控制行进系统调整路径规划，驱使AGV小车行驶至目标位置，控制机械臂伸缩运动，夹取机构夹取目标物体。本实用新型能实现自动导航和物体的夹取，实现全过程自动化操作，大幅度缩短机器人的任务时间，且AGV小车不需要借助任何辅助材料，在需要的行驶路径上行走一圈即可规划导航路径，建立坐标，极大地节约了任务时间。 | ||
| 搜索关键词： | 行进系统 机械臂 环境感知系统 夹取机构 控制系统 目标物体 伸缩运动 夹取 本实用新型 工业机器人 自动化操作 导航路径 调整路径 定位位置 辅助材料 感知系统 工业机器 环境信号 接收环境 目标位置 行驶路径 自动导航 数据处理 障碍物 车体 机器人 升降 规划 行进 反馈 驱动 行驶 监测 节约 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV的工业机器人，其特征在于：包括控制系统、AGV小车、机械臂(1)和夹取机构(2)，所述AGV小车包括AGV车体(3)、行进系统(4)和环境感知系统，所述行进系统(4)安装在AGV车体(3)的底部，用于驱动AGV小车自由移动；所述环境感知系统用于监测工作环境中的障碍物、AGV小车行进速度、定位位置以及识别目标物体；所述机械臂(1)安装在AGV车体(3)中，所述机械臂(1)能够相对于AGV车体(3)升降运动，并能够进行伸缩运动；所述夹取机构(2)与机械臂(1)固定连接，用于夹取目标物体；所述控制系统用于接收环境感知系统反馈的各种工作环境信号，并进行数据处理，控制行进系统调整路径规划，驱使AGV小车行驶至目标位置，控制机械臂(1)伸缩运动，以及控制夹取机构(2)夹取目标物体。
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