[实用新型]一种导轨式机械臂喷雾系统有效
| 申请号： | 201820225495.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207978792U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 冀杰;李淑娴;胡静;许风阳;秦晋 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 朱红涛;冯建基 |
| 地址： | 400715 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种导轨式机械臂喷雾系统，包括导轨、运载车体以及驱动模块，运载车体通过驱动模块驱动在导轨上滑动，所述运载车体上设有喷雾模块、植株生长信息检测模块以及控制模块，所述控制模块的输入端连接植株生长信息检测模块，所述控制模块的输出端连接驱动模块和喷雾模块，所述喷雾模块包括机械臂和喷雾机构，所述机械臂可旋转的安装在运载车体下方，所述喷雾机构包括依次通过药液管连接的药液容器、液压泵和雾化喷头。本实用新型提供的一种导轨式机械臂喷雾系统，对于地形复杂以及植株株距较小的行走不便的中小型高度植株种植园有较好的适应性，能自动准确地控制喷洒位置和药物剂量，实现点对点精确喷雾。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 运载车体 控制模块 喷雾模块 喷雾系统 驱动模块 导轨式 信息检测模块 本实用新型 喷雾机构 植株生长 植株 导轨 输出端连接 输入端连接 可旋转的 喷洒位置 雾化喷头 行走不便 药物剂量 药液容器 种植园 滑动 点对点 药液管 液压泵 喷雾 株距 地形 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种导轨式机械臂喷雾系统，其特征在于，所述导轨式机械臂喷雾系统包括导轨、运载车体以及驱动模块，所述运载车体通过驱动模块驱动在导轨上滑动，所述运载车体上设有喷雾模块、植株生长信息检测模块以及控制模块，所述控制模块的输入端连接植株生长信息检测模块，所述控制模块的输出端连接驱动模块和喷雾模块，所述喷雾模块包括机械臂和喷雾机构，所述机械臂可旋转的安装在运载车体下方，所述喷雾机构包括依次通过药液管连接的药液容器、液压泵和雾化喷头，所述药液容器和液压泵均设置在运载车体上，所述液压泵连接连接至控制模块的输出端，所述雾化喷头固定在机械臂末端。
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