[实用新型]一种导轨式机械臂喷雾系统

权利要求书

1.一种导轨式机械臂喷雾系统，其特征在于，所述导轨式机械臂喷雾系统包括导轨、运载车体以及驱动模块，所述运载车体通过驱动模块驱动在导轨上滑动，所述运载车体上设有喷雾模块、植株生长信息检测模块以及控制模块，所述控制模块的输入端连接植株生长信息检测模块，所述控制模块的输出端连接驱动模块和喷雾模块，所述喷雾模块包括机械臂和喷雾机构，所述机械臂可旋转的安装在运载车体下方，所述喷雾机构包括依次通过药液管连接的药液容器、液压泵和雾化喷头，所述药液容器和液压泵均设置在运载车体上，所述液压泵连接连接至控制模块的输出端，所述雾化喷头固定在机械臂末端。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式机械臂喷雾系统，其特征在于，所述运载车体的驱动方式为丝杆传动，所述驱动模块包括丝杆、步进电机以及联轴器，所述丝杆安装在导轨内部，所述丝杆上设有通过螺纹配合的丝杆螺母，所述运载车体与丝杆螺母固定连接，所述步进电机通过联轴器与丝杆一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种导轨式机械臂喷雾系统，其特征在于，所述步进电机连接连接至控制模块的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种导轨式机械臂喷雾系统，其特征在于，所述植株生长检测模块包括图像采集器、图像存储器和图像处理器，所述图像采集器和图像存储器均连接至图像处理器的输入端，所述图像处理器的输出端连接控制模块的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种导轨式机械臂喷雾系统，其特征在于，所述机械臂通过底盘安装在运载车体底部，所述机械臂具有四自由度，所述机械臂包括依次活动连接的第一臂、第二臂和第三臂，所述底盘上设有第一舵机，所述第一舵机的转动轴与第一臂的端部连接，所述第一臂另一端设有第二舵机，所述第二舵机的转动轴连接第二臂的端部，所述第二臂的另一端设有第三舵机，所述第三舵机的转动轴与第三臂的端部连接。

6.根据权利要求5所述的一种导轨式机械臂喷雾系统，其特征在于，所述第一舵机、第二舵机和第三舵机通过舵机控制电路连接至控制模块的输出端。

7.根据权利要求4所述的一种导轨式机械臂喷雾系统，其特征在于，所述图像采集器为摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种导轨式机械臂喷雾系统，其特征在于，所述控制模块为单片机。

9.根据权利要求1所述的一种导轨式机械臂喷雾系统，其特征在于，所述导轨下方连接有导轨支撑架。