[实用新型]机器人肩关节轴承套管有效
| 申请号： | 201820224716.3 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207892995U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 廖作华 | 申请（专利权）人： | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C33/04 | 分类号： | F16C33/04 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 唐传妹 |
| 地址： | 517000 广东省河源市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人肩关节轴承套管，包括套管本体，套管本体为两端对称的管状结构，套管本体两端外壁设置有双耳，双耳设置有螺丝孔，套管本体两端内壁分别从外至内依次设置有第一轴承套管、连杆孔、第二轴承套管和过线孔，第二轴承设置于第二轴承套管内，连杆一端轴颈压紧第一轴承内圈，与第二轴承紧固并对第二轴承形成挡圈限位，另一端通过连杆孔，第一轴承设置于第一轴承套管内，并通过第一轴承限位扣固定。本实用新型机器人肩关节轴承套管应用在小型智能陪护机器人臂关节部位，如可运用到机器人肩关节转向机构中，在模拟手臂前后摆动，打开时，起到“肩部支撑架”的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承套管 套管本体 肩关节 机器人 本实用新型 轴承设置 连杆孔 双耳 轴承 关节部位 管状结构 机器人臂 两端对称 两端外壁 模拟手臂 前后摆动 依次设置 轴承内圈 轴承限位 转向机构 过线孔 螺丝孔 支撑架 挡圈 肩部 紧固 内壁 陪护 限位 压紧 轴颈 智能 应用 | ||
【主权项】：
1.机器人肩关节轴承套管，其特征在于：包括套管本体，套管本体为两端对称的管状结构，套管本体两端外壁设置有双耳，双耳设置有螺丝孔，套管本体两端内壁分别从外至内依次设置有第一轴承套管、连杆孔、第二轴承套管和过线孔，第二轴承设置于第二轴承套管内，连杆一端轴颈压紧第一轴承内圈，与第二轴承紧固并对第二轴承形成挡圈限位，另一端通过连杆孔，第一轴承设置于第一轴承套管内，并通过第一轴承限位扣固定。
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