[实用新型]机器人肩关节轴承套管有效
| 申请号： | 201820224716.3 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207892995U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 廖作华 | 申请（专利权）人： | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C33/04 | 分类号： | F16C33/04 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 唐传妹 |
| 地址： | 517000 广东省河源市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴承套管 套管本体 肩关节 机器人 本实用新型 轴承设置 连杆孔 双耳 轴承 关节部位 管状结构 机器人臂 两端对称 两端外壁 模拟手臂 前后摆动 依次设置 轴承内圈 轴承限位 转向机构 过线孔 螺丝孔 支撑架 挡圈 肩部 紧固 内壁 陪护 限位 压紧 轴颈 智能 应用 | ||
【权利要求书】：
1.机器人肩关节轴承套管，其特征在于：包括套管本体，套管本体为两端对称的管状结构，套管本体两端外壁设置有双耳，双耳设置有螺丝孔，套管本体两端内壁分别从外至内依次设置有第一轴承套管、连杆孔、第二轴承套管和过线孔，第二轴承设置于第二轴承套管内，连杆一端轴颈压紧第一轴承内圈，与第二轴承紧固并对第二轴承形成挡圈限位，另一端通过连杆孔，第一轴承设置于第一轴承套管内，并通过第一轴承限位扣固定。
2.根据权利要求1所述的机器人肩关节轴承套管，其特征在于：所述套管本体两端端口均设有两个相对设置的开口。
3.根据权利要求2所述的机器人肩关节轴承套管，其特征在于：所述套管本体两端均设有四个所述第一轴承限位扣，四个第一轴承限位扣两两一组相对设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河源市勇艺达科技有限公司，未经河源市勇艺达科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820224716.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气体径向滑动轴承
- 下一篇：一种新型薄壁轴承
