[实用新型]机器人面部情绪表达系统有效
| 申请号： | 201820221017.3 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207901174U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王超;贾宏宇 | 申请（专利权）人： | 合光正锦（盘锦）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;陈国军 |
| 地址： | 124000 辽宁省盘锦市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人面部情绪表达系统，包括：音频采集器，用于采集外界的音频信息；处理器，与所述音频采集器连接；存储器，与所述处理器连接，用于存储包含面部情绪的表情图片；显示器，与所述处理器连接；转动装置；所述处理器用于对所述音频采集器采集的音频信息进行解析，并将得到的解析结果与存储器内存储的包含面部情绪的表情图片进行匹配，确定出需要输出的表情图片，并将确定的表情图片发送给显示器显示。该系统利用显示器显示图片，从而表达语音沟通过程中的面部情绪，如高兴、兴奋、惊奇、不解、疑问、大笑、微笑等。该系统通过设置显示面部情绪图片的显示器，使实体机器人交流更加拟人化。 | ||
| 搜索关键词： | 表情图片 显示器 音频采集器 处理器连接 机器人面部 存储器 情绪 情绪表达 音频信息 处理器 存储 采集 本实用新型 实体机器人 解析结果 系统利用 显示图片 语音沟通 转动装置 拟人化 解析 匹配 输出 交流 图片 | ||
【主权项】：
1.一种机器人面部情绪表达系统，其特征在于，包括：音频采集器，用于采集外界的音频信息；处理器，与所述音频采集器连接；存储器，与所述处理器连接，用于存储包含面部情绪的表情图片；显示器，与所述处理器连接；转动装置；其中，所述转动装置包括：水平转动部位和上下转动部位；所述水平转动部位的转动轴固定到机器人底座上，所述上下转动部位设置在所述水平转动部位上，且所述上下转动部位的转动轴与所述水平转动部位的转动轴垂直，所述上下转动部位的转动端与所述显示器固定连接；所述处理器用于对所述音频采集器采集的音频信息进行解析，并将得到的解析结果与存储器内存储的包含面部情绪的表情图片进行匹配，确定出需要输出的表情图片，并将确定的表情图片发送给显示器显示。
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