[实用新型]机器人面部情绪表达系统

权利要求书

1.一种机器人面部情绪表达系统，其特征在于，包括：

音频采集器，用于采集外界的音频信息；

处理器，与所述音频采集器连接；

存储器，与所述处理器连接，用于存储包含面部情绪的表情图片；

显示器，与所述处理器连接；

转动装置；

其中，所述转动装置包括：水平转动部位和上下转动部位；所述水平转动部位的转动轴固定到机器人底座上，所述上下转动部位设置在所述水平转动部位上，且所述上下转动部位的转动轴与所述水平转动部位的转动轴垂直，所述上下转动部位的转动端与所述显示器固定连接；

所述处理器用于对所述音频采集器采集的音频信息进行解析，并将得到的解析结果与存储器内存储的包含面部情绪的表情图片进行匹配，确定出需要输出的表情图片，并将确定的表情图片发送给显示器显示。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

位置检测器，用于检测发出音频信息的对象的位置信息，所述位置信息包括所述显示器与所述发出音频信息的对象之间的距离和/或方位角度。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述位置检测器包括：

麦克风阵列、图像识别器、距离传感器、红外传感器、激光传感器以及超声波传感器中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

通讯模块，与所述处理器连接，用于与外部的设备连接，接收外部设备发来的包含面部情绪的表情图片。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

烟雾传感器，与所述处理器连接，用于检测环境内烟雾的浓度。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：酒精传感器，与所述处理器连接。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：温度传感器，与所述处理器连接。