[实用新型]一种开关外壳半成品组件半自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种开关外壳半成品组件半自动装配机，旨在提供一种结构简单、装配效率高、降低生产成本及工人劳动强度的开关外壳半成品组件半自动装配机。本实用新型包括输送线及设置在所述输送线上的引脚上料机构、引脚抓取机械手、壳体上料机构、扭脚机构、弹片上料机构、弹片抓取机械手、弹片压合机构及下料工位，所述扭脚机构包括旋转电机及通过齿轮副与所述旋转电机相连接的若干扭脚轴，所述扭脚轴的上端设置有与开关引脚相适配的凹槽。本实用新型应用于开关装配机的技术领域。

主权项

1.一种开关外壳半成品组件半自动装配机，其特征在于：它包括输送线（1）及设置在所述输送线（1）上的引脚上料机构（2）、引脚抓取机械手（3）、壳体上料机构（4）、扭脚机构（5）、弹片上料机构（6）、弹片抓取机械手（7）、弹片压合机构（8）及下料机构（9），所述扭脚机构（5）包括旋转电机（51）及通过齿轮副（52）与所述旋转电机（51）相连接的若干扭脚轴（53），所述扭脚轴（53）的上端设置有与开关引脚（10）相适配的凹槽（531）。