[实用新型]一种开关外壳半成品组件半自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种开关外壳半成品组件半自动装配机，旨在提供一种结构简单、装配效率高、降低生产成本及工人劳动强度的开关外壳半成品组件半自动装配机。本实用新型包括输送线及设置在所述输送线上的引脚上料机构、引脚抓取机械手、壳体上料机构、扭脚机构、弹片上料机构、弹片抓取机械手、弹片压合机构及下料工位，所述扭脚机构包括旋转电机及通过齿轮副与所述旋转电机相连接的若干扭脚轴，所述扭脚轴的上端设置有与开关引脚相适配的凹槽。本实用新型应用于开关装配机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种开关装配机，特别涉及一种开关外壳半成品组件半自动装配机。

背景技术

目前，开关的生产一般都是先将开关的各个零部件生产完毕，然后对再对开关的各个零部件进行组装，最后完成整个开关的生产，这是开关生产的基本工艺。

但是，现有技术中，都是通过人工对开关的各个零部件进行组装的，这种生产方式不仅生产效率低，产能无法保证，生产成本高，同时，因为开关都是大批量生产，这会大大增强了工人的劳动强度，从而影响工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、装配效率高、降低生产成本及工人劳动强度的开关外壳半成品组件半自动装配机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送线及设置在所述输送线上的引脚上料机构、引脚抓取机械手、壳体上料机构、扭脚机构、弹片上料机构、弹片抓取机械手、弹片压合机构及下料工位，所述扭脚机构包括旋转电机及通过齿轮副与所述旋转电机相连接的若干扭脚轴，所述扭脚轴的上端设置有与开关引脚相适配的凹槽。

进一步的，所述弹片压合机构为设置在所述输送线上端的压合气缸，所述压合气缸的输出轴上设置有弹片压块。

进一步的，所述引脚上料机构、所述壳体上料机构及所述弹片上料机构均为振动盘。

进一步的，所述输送线包括驱动电机及由所述驱动电机驱动旋转的传送皮带，所述传送皮带的两侧设置有与开关壳体相适配的定位挡板。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括输送线及设置在所述输送线上的引脚上料机构、引脚抓取机械手、壳体上料机构、扭脚机构、弹片上料机构、弹片抓取机械手、弹片压合机构及下料工位，所述扭脚机构包括旋转电机及通过齿轮副与所述旋转电机相连接的若干扭脚轴，所述扭脚轴的上端设置有与开关引脚相适配的凹槽，所以，本实用新型结构简单，使用该半自动装配机对开关的壳体、引脚及弹片进行自动花配，提高了开关组装的效率，降低了生产成本的同时减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是扭脚机构的结构示意图；

图3是开关弹片的结构示意图。

具体实施方式