[实用新型]一种方便取袜的袜子定型机

摘要

本实用新型公开了一种方便取袜的袜子定型机，袜子出料工位设置能将套在袜子模型版上已被定型的袜子向上提起的机械手装置，机械手装置包括基座部、滑道部，伸缩机械手部和手指部，滑道部为垂直安装于基座部上的为伸缩机械手部提供上下移动路径的装置，包括提供凹型滑槽的立柱和位于凹型滑槽内的滑杆，伸缩机械手部包括至少一级的伸缩手臂，伸缩手臂一端连接手臂基座，手臂基座连接滑杆，手指部包括两个作为手指的第一夹板和第二夹板，伸缩手臂和/或手指部为伸缩结构。本申请针对人工取袜时容易造成袜子变形的问题，提供一种在袜子出料工位设置能将已被定型袜子向上提起的机械手装置，进而取下袜子时保持袜子定型的一种方便取袜的袜子定型机。

主权项

1.一种方便取袜的袜子定型机，其特征在于，包括操作台(1)，控制机构及设置在所述操作台(1)上的传送袜子模型版(2)的传送装置(3)，所述袜子模型版(2)依次分开排列在所述传送装置(3)上，随所述传送装置(3)移动，还包括袜子定型机构，所述袜子模型版(2)被传送经过所述袜子定型机构被定型，然后传送至袜子出料工位，所述袜子出料工位设置能将套在所述袜子模型版(2)上已被定型的袜子向上提起的机械手装置(5)，所述机械手装置(5)包括基座部(51)、滑道部(52)，伸缩机械手部(53)和手指部(54)，所述基座部(51)固定于所述操作台(1)上，所述滑道部(52)为垂直安装于所述基座部(51)上的为所述伸缩机械手部(53)提供上下移动路径的装置，包括提供凹型滑槽(5211)的立柱(521)和位于所述凹型滑槽(5211)内的滑杆(522)，所述伸缩机械手部(53)包括至少一级的伸缩手臂，所述伸缩手臂一端连接手臂基座(533)，所述手臂基座(533)连接所述滑杆(522)，并能顺沿所述滑杆(522)上下移动，所述伸缩手臂尾端设置手指部(54)，所述手指部(54)包括两个作为手指的第一夹板(541)和第二夹板(542)，所述第一夹板(541)与第二夹板(542)闭合时之间的夹缝宽度大于所述袜子模型版(2)的厚度，小于袜子模型版(2)上套有袜子时的总厚度，所述手臂基座(533)上设置能使所述手臂基座(533)顺沿所述滑杆(522)上下滑动的动力系统，所述动力系统提供的动力为脉冲动力，使所述手臂基座(533)带动所述伸缩手臂和所述手指部(54)上下滑动的频率与所述袜子模型版(2)的传送频率一致，所述伸缩手臂和/或所述手指部(54)为可伸缩结构，伸缩频率与所述袜子模型版(2)的传送频率一致，使所述手指部(54)向前伸出夹住所述袜子模型版(2)向上提取一个袜子后向后缩回，使所述袜子模型版(2)进入下一道的流转，所述伸缩手臂和/或所述手指部(54)进入下一频率的伸缩动作。