[实用新型]一种方便取袜的袜子定型机

说明书

本实用新型公开了一种方便取袜的袜子定型机，袜子出料工位设置能将套在袜子模型版上已被定型的袜子向上提起的机械手装置，机械手装置包括基座部、滑道部，伸缩机械手部和手指部，滑道部为垂直安装于基座部上的为伸缩机械手部提供上下移动路径的装置，包括提供凹型滑槽的立柱和位于凹型滑槽内的滑杆，伸缩机械手部包括至少一级的伸缩手臂，伸缩手臂一端连接手臂基座，手臂基座连接滑杆，手指部包括两个作为手指的第一夹板和第二夹板，伸缩手臂和/或手指部为伸缩结构。本申请针对人工取袜时容易造成袜子变形的问题，提供一种在袜子出料工位设置能将已被定型袜子向上提起的机械手装置，进而取下袜子时保持袜子定型的一种方便取袜的袜子定型机。

技术领域

本实用新型涉及一种袜子定型设备领域，具体是一种方便取袜的袜子定型机。

背景技术

袜子定型机，是制袜生产者在袜子制造完成后，在袜子的封装过程中所使用的设备；袜子在胶套封装或成捆束扎售贩之前，必需先将袜子整烫定型来获得一平顺而整齐的外型，通过这个良好的卖相，以此获得消费者的青睐，从而在同类产品的售贩竞争中取得良好的销售率。

原来的袜子成型都是通过人工熨烫进行塑形，费时费力，市场上也存在部分袜子定型设备，但是袜子取下来的时候，要人工直接将袜子从模型版上拉下来，容易造成袜子变形，报废率高等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型为了解决现有袜子定型机，取袜时人工直接从定型机上拉下袜子，容易造成袜子变形的问题，提供一种在袜子出料工位设置能将套在袜子模型版上已被定型的袜子向上提起的机械手装置，进而取下袜子时保持袜子定型的一种方便取袜的袜子定型机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便取袜的袜子定型机，包括操作台，控制机构及设置在操作台上的传送袜子模型版的传送装置，袜子模型版依次分开排列在传送装置上，随传送装置移动，还包括袜子定型机构，袜子模型版被传送经过袜子定型机构被定型，然后传送至袜子出料工位，袜子出料工位设置能将套在袜子模型版上已被定型的袜子向上提起的机械手装置，机械手装置包括基座部、滑道部，伸缩机械手部和手指部，基座部固定于操作台上，滑道部为垂直安装于基座部上的为伸缩机械手部提供上下移动路径的装置，包括提供凹型滑槽的立柱和位于凹型滑槽内的滑杆，伸缩机械手部包括至少一级的伸缩手臂，伸缩手臂一端连接手臂基座，手臂基座连接滑杆，并能顺沿滑杆上下移动，伸缩手臂尾端设置手指部，手指部包括两个作为手指的第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板闭合时之间的夹缝宽度大于袜子模型版的厚度，小于袜子模型版上套有袜子时的总厚度，手臂基座上设置能使手臂基座顺沿滑杆上下滑动的动力系统，动力系统提供的动力为脉冲动力，使手臂基座带动伸缩手臂和手指部上下滑动的频率与袜子模型版的传送频率一致，伸缩手臂和/或手指部为可伸缩结构，伸缩频率与所述袜子模型版的传送频率一致，使手指部向前伸出夹住袜子模型版向上提取一个袜子后向后缩回，使袜子模型版进入下一道的流转，伸缩手臂和/或手指部进入下一频率的伸缩动作。

进一步的，伸缩手臂包括X轴伸缩手臂和Y轴伸缩手臂，X轴伸缩手臂在动力驱动下沿X轴做伸缩动作，Y轴伸缩手臂在动力驱动下沿Y轴做伸缩动作， X轴伸缩手臂连接手臂基座，Y轴伸缩手臂一端连接X轴伸缩手臂，一端连接手指部。

进一步的，手指部与Y轴伸缩手臂方向垂直设置。

进一步的，手指部上设置伸缩机构，使第一夹板与第二夹板可伸缩动作。

进一步的，动力系统为安装于手臂基座下方的液压缸。

进一步的，手指部设置感应装置，感应装置位于第一夹板与第二夹板形成的夹缝内。

进一步的，传送装置包括转动带、驱动电机和多个导向轮，驱动电机驱动转动带在导向轮的导向下带动所述袜子模型版做环状运动。

进一步的，袜子定型机构为袜子蒸汽熨烫机，包括位于袜子模型版左侧的第一熨烫板和位于袜子模型版右侧的第二熨烫板。