[实用新型]叉车及其铲叉有效
| 申请号： | 201820206895.8 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207918364U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李陆洋;莫祝坚;沈健;方牧;鲁豫杰 | 申请（专利权）人： | 视航机器人（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种叉车及其铲叉，该铲叉包括两并排设置的叉臂，两叉臂均具有与叉车主体相连的连接端，以及远离连接端的插入端；两叉臂上分别包覆有叉臂外壳，叉臂外壳内于叉臂的插入端处设有测距传感器，测距传感器用于检测相应的插入端相对被拾取物体的距离，以确定铲叉与被拾取物体的相对位置。本实用新型铲叉的两叉臂上通过叉臂外壳设置有测距传感器，从而利用两叉臂上的测距传感器分别测得相应的叉臂移入被拾取物体的状态，确定铲叉相对被拾取物体的相对位置，以便以合适方位的拾取被拾取物体，提高拾取稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 叉臂 拾取 铲叉 测距传感器 插入端 本实用新型 叉车 并排设置 叉车主体 合适方位 连接端 包覆 移入 检测 | ||
【主权项】：
1.一种铲叉，包括两并排设置的叉臂，两所述叉臂均具有与叉车主体相连的连接端，以及远离所述连接端的插入端；其特征在于，两所述叉臂上分别包覆有叉臂外壳，所述叉臂外壳内于所述叉臂的插入端处设有测距传感器，所述测距传感器用于检测相应的所述插入端相对被拾取物体的距离，以确定所述铲叉与所述被拾取物体的相对位置。
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