[实用新型]机器人夹爪装置及机器人有效
| 申请号： | 201820203068.3 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207841370U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 任辉;方志松;孙亚辉;孙春龙;王威;谈书文;李朋飞;刘明;郭旭;佘昭;周常柱;李少华 | 申请（专利权）人： | 健芮智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人夹爪装置及机器人。所述机器人夹爪装置包括基座、沿第一方向滑动设置在所述基座上的移动元件、在垂直于第一方向的第二方向上滑动设置在所述基座上的夹爪、以及用以驱动移动元件在第一方向上移动的驱动元件，所述夹爪具有与移动元件滑动配合的导向元件、及与所述导向元件相连且在第二方向上相对设置的夹持部；其中，所述基座和导向元件之间设置有沿第二方向延伸且相互配合的导向块和导向轨；所述移动元件与导向元件之间设置有相互配合的滑块和滑轨，所述滑块和滑轨倾斜设置，并使得驱动元件驱动移动元件在第一方向上移动时，相对设置的夹持部在滑块和滑轨的传动下相互靠近或远离。如此设置，结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 移动元件 导向元件 机器人 夹爪装置 滑轨 滑块 滑动设置 驱动元件 相对设置 夹持部 上移动 夹爪 驱动 方向延伸 滑动配合 倾斜设置 导向轨 导向块 传动 配合 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种机器人夹爪装置，其特征在于：包括基座、沿第一方向滑动设置在所述基座上的移动元件、在垂直于第一方向的第二方向上滑动设置在所述基座上的夹爪、以及用以驱动移动元件在第一方向上移动的驱动元件，所述夹爪具有与移动元件滑动配合的导向元件、及与所述导向元件相连且在第二方向上相对设置的夹持部；其中，所述基座和导向元件之间设置有沿第二方向延伸且相互配合的导向块和导向轨；所述移动元件与导向元件之间设置有相互配合的滑块和滑轨，所述滑块和滑轨倾斜设置，并使得驱动元件驱动移动元件在第一方向上移动时，相对设置的夹持部在滑块和滑轨的传动下相互靠近或远离。
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