[实用新型]机器人夹爪装置及机器人

说明书

本实用新型提供了一种机器人夹爪装置及机器人。所述机器人夹爪装置包括基座、沿第一方向滑动设置在所述基座上的移动元件、在垂直于第一方向的第二方向上滑动设置在所述基座上的夹爪、以及用以驱动移动元件在第一方向上移动的驱动元件，所述夹爪具有与移动元件滑动配合的导向元件、及与所述导向元件相连且在第二方向上相对设置的夹持部；其中，所述基座和导向元件之间设置有沿第二方向延伸且相互配合的导向块和导向轨；所述移动元件与导向元件之间设置有相互配合的滑块和滑轨，所述滑块和滑轨倾斜设置，并使得驱动元件驱动移动元件在第一方向上移动时，相对设置的夹持部在滑块和滑轨的传动下相互靠近或远离。如此设置，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人夹爪装置及机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，其广泛应用于各个行业和领域中。参照2017年8月18日公开的中国发明第CN107053228号专利揭示的一种机器人抓手，所述机器人抓手包括底板、侧板A、中间板、侧板B、导杆、滑块、气缸、球形接头、气动快插接头、连接板，底板与中间板、侧板A、侧板B用螺栓连接一起，中间板设置四个圆形通孔，四个导杆穿过中间板的四个圆形孔，导杆的两端分别与侧板A、侧板B用螺栓连接，形成抓手的基础框架；通过连接件把底板与机器人六轴法兰连接在一起，根据不同的需求设计抓手臂与连接板连接抓取货物。参照于2017年8月1日公开的中国发明第CN106995142号专利揭示的一种新型工业机器人抓手，所述新型工业机器人抓手包括吸盘夹具、连接法兰、过渡板、三指气缸、第一指节、第二指节；通过将连接法兰与安装于机器人上的快换装置，配合吸盘夹具及三指气缸和第一指节、第二指节的联动。在实际应用中，此类机器人夹爪大都结构复杂，操作繁复，不利于产业化生产及运用。

因此，有必要提供一种改进的机器人夹爪装置及机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且易操作的机器人夹爪装置及机器人。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种机器人夹爪装置，包括基座、沿第一方向滑动设置在所述基座上的移动元件、在垂直于第一方向的第二方向上滑动设置在所述基座上的夹爪、以及用以驱动移动元件在第一方向上移动的驱动元件，所述夹爪具有与移动元件滑动配合的导向元件、及与所述导向元件相连且在第二方向上相对设置的夹持部；其中，所述基座和导向元件之间设置有沿第二方向延伸且相互配合的导向块和导向轨；所述移动元件与导向元件之间设置有相互配合的滑块和滑轨，所述滑块和滑轨倾斜设置，并使得驱动元件驱动移动元件在第一方向上移动时，相对设置的夹持部在滑块和滑轨的传动下相互靠近或远离。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动元件在第二方向上对称设置令两组相对应的所述滑块和滑轨具有互补的倾斜角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜角度为45度。

作为本实用新型的进一步改进，在第一方向上，所述移动元件顶部的长度小于底部的长度。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨具有收容滑块的卡持槽及相对设置在卡持槽外部的一对阻挡部，所述滑块具有收容于卡持槽内且被所述阻挡部扣持的卡持块。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座包括在垂直于第一方向和第二方向上的第三方向上相对设置的若干侧板，所述导向块设置在所述侧板上，所述导向轨设置在所述导向元件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧板和移动元件两者之间设置有相互配合且沿第一方向延伸的凹槽和凸块。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动元件为气缸。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种机器人，包括机器人夹爪装置。