[实用新型]一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪

摘要

本实用新型公开了一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪，涉及一种三维扫描仪技术领域，包括采集控制单元、载物台机构和底座，所述采集控制单元包括光栅投影仪、双目相机和机械传动机构，所述载物台机构包括载物平台、平台转动机构和平台摇篮机构，本实用新型提高三维扫描的质量，减少因为光栅、相机和扫描物体之间不合适的相对位置而导致的拍摄死角，通过增加自由度增加了工作效率和标准化，提高了扫描精度。

主权项

1.一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪，其特征在于，包括采集控制单元、载物台和底座(13)，所述采集控制单元包括光栅投影仪(1)、双目相机(2)和机械传动机构，所述机械传动机构包括Z轴方向支撑立柱滑轨(3)、扫描平台(4)、X方向丝杆导轨(5)、Y方向丝杆导轨(6)、垂直方向角度旋转机构(7)、相机平移导轨(8)和相机转动机构(9)，所述载物台由载物平台(10)、平台自转机构(11)和平台摇篮机构(12)组成，所述X方向丝杆导轨(5)与底座(13)相连，所述Y方向丝杆导轨(6)安放在X方向丝杆导轨(5)上，所述Z轴方向支撑立柱滑轨(3)安装在X方向丝杆导轨(5)上，所述扫描平台(4)通过垂直方向角度旋转机构(7)与光栅投影仪(1)相连接，所述垂直方向角度旋转机构(7)安装在扫描平台(4)和Z轴方向支撑立柱滑轨(3)之间，所述扫描平台(4)上安装有光栅投影仪(1)和相机平移导轨(8)，所述相机平移导轨(8)上安装有双目相机(2)，所述双目相机(2)上安装有相机转动机构(9)，所述底座(13)另一端安装有U型固定架(14)，所述平台摇篮机构(12)安装在U型固定架(14)内侧，所述平台转动机构(11)安装在平台摇篮机构(12)上，所述载物平台(10)安装在平台转动机构(11)上。