[实用新型]一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪

权利要求书

1.一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪，其特征在于，包括采集控制单元、载物台和底座(13)，所述采集控制单元包括光栅投影仪(1)、双目相机(2)和机械传动机构，所述机械传动机构包括Z轴方向支撑立柱滑轨(3)、扫描平台(4)、X方向丝杆导轨(5)、Y方向丝杆导轨(6)、垂直方向角度旋转机构(7)、相机平移导轨(8)和相机转动机构(9)，所述载物台由载物平台(10)、平台自转机构(11)和平台摇篮机构(12)组成，所述X方向丝杆导轨(5)与底座(13)相连，所述Y方向丝杆导轨(6)安放在X方向丝杆导轨(5)上，所述Z轴方向支撑立柱滑轨(3)安装在X方向丝杆导轨(5)上，所述扫描平台(4)通过垂直方向角度旋转机构(7)与光栅投影仪(1)相连接，所述垂直方向角度旋转机构(7)安装在扫描平台(4)和Z轴方向支撑立柱滑轨(3)之间，所述扫描平台(4)上安装有光栅投影仪(1)和相机平移导轨(8)，所述相机平移导轨(8)上安装有双目相机(2)，所述双目相机(2)上安装有相机转动机构(9)，所述底座(13)另一端安装有U型固定架(14)，所述平台摇篮机构(12)安装在U型固定架(14)内侧，所述平台转动机构(11)安装在平台摇篮机构(12)上，所述载物平台(10)安装在平台转动机构(11)上。

2.根据权利要求1所述一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪，其特征在于，所述X方向丝杆导轨(5)、Y方向丝杆导轨(6)、Z轴方向支撑立柱滑轨(3)和相机平移导轨(8)均由丝杆(19)、滑块(18)、伺服电机(16)以及丝杆座(17)组成，丝杆(19)转动连接于丝杆座(17)内，丝杆(19)的一端还与伺服电机轴连接，所述滑块(18)螺纹连接在丝杆(19)上。

3.根据权利要求1所述一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪，其特征在于,所述X方向丝杆导轨(5)与底座(13)之间有一固定板(15)。

4.根据权利要求1所述一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪，其特征在于所述X方向丝杆导轨(5)有两个。

5.根据权利要求1所述一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪，其特征在于所述载物平台(10)上有用来定位的定位孔。

6.根据权利要求1所述一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪，其特征在于所述Z轴方向支撑立柱滑轨(3)、X方向丝杆导轨(5)、Y方向丝杆导轨(6)、相机平移导轨(8)、垂直方向角度旋转机构(7)、相机转动机构(9)、平台转动机构(11)和平台摇篮机构(12)都连接有伺服电机。

7.根据权利要求3所述一种智能控制的十自由度蓝光三维扫描仪，其特征在于所述U型固定架(14)和固定板(15)用螺栓固定在底座(13)左右两端。