[实用新型]一种采摘高空水果机械手有效
| 申请号： | 201820201888.9 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207836210U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王莉;杨智勇;冯泽宇;叶中;徐博;王亮;刘祥福 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种采摘高空水果机械手，包括机架，所述机架左侧连接左采摘盒，所述机架右侧设置有凹槽，所述凹槽内设有可往复滑动的推杆，所述推杆一端固定连接右采摘盒，导杆的一端可转动安装于所述机架上，另一端通过连杆与所述推杆铰接，所述导杆上设有滑槽，曲柄与圆盘同轴铰接于所述机架上，所述曲柄上设置滑块，所述滑块可在滑槽内滑动,所述左采摘盒和右采摘盒顶端设有刀片。本实用新型利用曲柄连杆急回的特性，实现减轻使用者的工作，结构简单、实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 推杆 高空水果 导杆 滑槽 滑块 曲柄 本实用新型 可转动安装 机械手 曲柄连杆 同轴铰接 往复滑动 滑动 刀片 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种采摘高空水果机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左侧连接左采摘盒(2)，所述机架(1)右侧设置有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设有可往复滑动的推杆(5)，所述推杆(5)一端固定连接右采摘盒(3)，导杆(6)的一端可转动安装于所述机架(1)上，另一端通过连杆(7)与所述推杆(5)铰接，所述导杆(6)上设有滑槽(8)，曲柄(9)与圆盘(10)同轴铰接于所述机架(1)上，所述曲柄(9)上设置滑块(11)，所述滑块(11)可在滑槽(8)内滑动,所述左采摘盒(2)和右采摘盒(3)顶端设有刀片(13)。
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