[实用新型]一种采摘高空水果机械手

说明书

本实用新型提供一种采摘高空水果机械手，包括机架，所述机架左侧连接左采摘盒，所述机架右侧设置有凹槽，所述凹槽内设有可往复滑动的推杆，所述推杆一端固定连接右采摘盒，导杆的一端可转动安装于所述机架上，另一端通过连杆与所述推杆铰接，所述导杆上设有滑槽，曲柄与圆盘同轴铰接于所述机架上，所述曲柄上设置滑块，所述滑块可在滑槽内滑动,所述左采摘盒和右采摘盒顶端设有刀片。本实用新型利用曲柄连杆急回的特性，实现减轻使用者的工作，结构简单、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体地讲涉及一种采摘高空水果机械手。

背景技术

现有的机械手大多是智能的，为减轻农民使用机械装置采摘水果所需付出的经济成本，并最大限度提高水果采摘效率，提出一种结构简便、成本低廉的手持式机械手。

实用新型内容

针对上述存在问题，本实用新型的目的在于提供一种采摘高空水果机械手，通过利用曲柄连杆急回的特性，实现减轻使用者的工作，结构简单、实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种采摘高空水果机械手，包括机架，所述机架左侧连接左采摘盒，所述机架右侧设置有凹槽，所述凹槽内设有可往复滑动的推杆，所述推杆一端固定连接右采摘盒，导杆的一端可转动安装于所述机架上，另一端通过连杆与所述推杆铰接，所述导杆上设有滑槽，曲柄与圆盘同轴铰接于所述机架上，所述曲柄上设置滑块，所述滑块可在滑槽内滑动, 所述左采摘盒和右采摘盒顶端设有刀片。

进一步，所述圆盘上设有手柄，所述手柄上设有防滑螺纹。

进一步，所述手柄可根据使用情况更改长度。

进一步，所述左采摘盒和右采摘盒下套有松紧带。

进一步，所述刀片与所述左采摘盒和右采摘盒可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.能够采摘相对较高处的水果;

2.能够利用刀片轻松剪断果柄，降低了人工采摘水果的劳动强度;

3.所述刀片与所述左采摘盒和右采摘盒可拆卸连接，能够更换各种不同材质刀片，采摘不同种类水果；

4.所述采摘盒一边固定，一边可相对于所述机架可往复滑动，省力、加大了采摘效率，

5.该实用新型结构简单，使用方便，成本较低；

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型采摘盒的俯视图；

其中:1-机架、2-左采摘盒、3-右采摘盒、4-凹槽、5-推杆、6-导杆、7-连杆、8-滑槽、9-曲柄、10-圆盘、11-滑块、12-手柄、13-刀片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型为一种采摘高空水果机械手，包括机架1，所述机架1左侧连接左采摘盒2，所述机架1右侧设置有凹槽4，所述凹槽4内设有可往复滑动的推杆5，所述推杆5一端固定连接右采摘盒3，导杆6的一端可转动安装于所述机架1上，另一端通过连杆7与所述推杆5铰接，所述导杆6上设有滑槽8，曲柄9与圆盘10同轴铰接于所述机架1上，所述曲柄9上设置滑块11，所述滑块11可在滑槽8内滑动，所述圆盘上设有手柄12，所述手柄12上设有防滑螺纹，所述手柄12可根据使用情况更改长度，所述左采摘盒2和右采摘盒3下套有松紧带。

如图3所示，左采摘盒2和右采摘盒3顶端设有刀片13，所述刀片13与所述左采摘盒2和右采摘盒3可拆卸连接。