[实用新型]一种多旋翼飞行器的飞行姿态分析平台有效
| 申请号： | 201820201469.5 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207881710U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 曹凯;高佳佳;宋晓茹;黄姣茹;杨雪梦;曹牧寒;张航 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多旋翼飞行器的飞行姿态分析平台，该分析平台包括底座、球头关节轴承、下滑杆、上滑杆、万向节、飞行器托盘和测力机构；在底座上端面通过球头关节轴承连接下滑杆，在下滑杆的一侧设置可与下滑杆上下相对滑动的上滑杆，上滑杆的顶端通过万向节连接所述飞行器托盘，测力机构通过上滑杆和下滑杆相对滑动时的位置变化测力。本实用新型的多旋翼飞行器稳定性分析平台结构简单，搭载实体飞行器后，可以在实验室环境下模拟多旋翼飞行器的真实飞行状态，获取其实际的姿态变化信息，而非纯理论形式的动力学建模，在测试阶段，多旋翼飞行器上的各种姿态传感器可以实时测量飞行器飞行过程中的姿态信息并传输回PC端，测试的结果更接近与真实飞行环境。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼飞行器 滑杆 下滑杆 飞行器 分析平台 球头关节轴承 本实用新型 托盘 测力机构 飞行姿态 万向节 姿态变化信息 底座上端面 动力学建模 实验室环境 稳定性分析 姿态传感器 测试阶段 飞行过程 飞行环境 飞行状态 理论形式 平台结构 上下相对 实时测量 位置变化 相对滑动 姿态信息 滑动 测力 底座 测试 传输 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼飞行器的飞行姿态分析平台，其特征在于，包括底座(1)、球头关节轴承、下滑杆(4)、上滑杆(5)、万向节(6)、飞行器托盘(7)和测力机构；在所述底座(1)上端面通过球头关节轴承连接下滑杆(4)，在所述下滑杆(4)的一侧设置可与下滑杆(4)上下相对滑动的上滑杆(5)，所述上滑杆(5)的顶端通过万向节(6)连接所述飞行器托盘(7)，所述测力机构通过上滑杆(5)和下滑杆(4)相对滑动时的位置变化测力。
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