[实用新型]一种多旋翼飞行器的飞行姿态分析平台有效
| 申请号： | 201820201469.5 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207881710U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 曹凯;高佳佳;宋晓茹;黄姣茹;杨雪梦;曹牧寒;张航 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多旋翼飞行器 滑杆 下滑杆 飞行器 分析平台 球头关节轴承 本实用新型 托盘 测力机构 飞行姿态 万向节 姿态变化信息 底座上端面 动力学建模 实验室环境 稳定性分析 姿态传感器 测试阶段 飞行过程 飞行环境 飞行状态 理论形式 平台结构 上下相对 实时测量 位置变化 相对滑动 姿态信息 滑动 测力 底座 测试 传输 | ||
【权利要求书】：
1.一种多旋翼飞行器的飞行姿态分析平台，其特征在于，包括底座(1)、球头关节轴承、下滑杆(4)、上滑杆(5)、万向节(6)、飞行器托盘(7)和测力机构；在所述底座(1)上端面通过球头关节轴承连接下滑杆(4)，在所述下滑杆(4)的一侧设置可与下滑杆(4)上下相对滑动的上滑杆(5)，所述上滑杆(5)的顶端通过万向节(6)连接所述飞行器托盘(7)，所述测力机构通过上滑杆(5)和下滑杆(4)相对滑动时的位置变化测力。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的飞行姿态分析平台，其特征在于，所述球头关节轴承包括与所述底座(1)一体成型的球头座(2)和与下滑杆(4)一体成型的球头(3)。
3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器的飞行姿态分析平台，其特征在于，在所述下滑杆(4)的上端设置有一个横向的光孔座，所述上滑杆(5)的下端设置有一个横向的光孔座，所述下滑杆(4)和上滑杆(5)互相穿设于彼此的光孔座内并可相对滑动。
4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器的飞行姿态分析平台，其特征在于，所述测力机构包括测力滑杆(9)和测力计(8)，所述测力滑杆(9)和测力计(8)分别与下滑杆(4)或者上滑杆(5)固定连接，测力滑杆(9)穿设在测力计(8)内并可相对运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工业大学，未经西安工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820201469.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高精度光纤陀螺方位仪
- 下一篇：基于GNSS的惯性导航系统
