[实用新型]一种夹取机构有效
| 申请号： | 201820200306.5 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207973215U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 吴雪亮;曹芳 | 申请（专利权）人： | 深圳威洛博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518132 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹取机构，包括推动单元和夹持单元；推动单元包括推动部，夹持单元包括用于配合夹取待夹取物的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件上设有导向通孔，第二夹持件设有与导向通孔相适配的导向件，导向件穿设于导向通孔中；导向件与第一夹持件之间连接设有柔性复位件；推动部与第一夹持件可转动连接，用于通过转动推动部推动导向件沿导向通孔运动的同时压缩柔性复位件，以使第一夹持件与第二夹持件张开，以及通过转动推动部松开导向件、以通过柔性复位件推动复位使第一夹持件与第二夹持件靠拢夹取待夹取物。通过以上方式，本实用新型夹取机构，结构简单，操作方便、省力，且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持件 导向件 导向通孔 夹取机构 复位件 本实用新型 夹持单元 推动单元 夹取物 夹取 转动 可转动连接 穿设 复位 省力 适配 松开 靠拢 张开 压缩 配合 | ||
【主权项】：
1.一种夹取机构，其特征在于，包括推动单元和夹持单元；所述推动单元包括推动部，所述夹持单元包括用于配合夹取待夹取物的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件上设有导向通孔，所述第二夹持件设有与所述导向通孔相适配的导向件，所述导向件穿设于所述导向通孔中；所述导向件与所述第一夹持件之间连接设有柔性复位件；所述推动部与所述第一夹持件可转动连接，用于通过转动所述推动部推动所述导向件沿所述导向通孔运动的同时压缩所述柔性复位件，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件张开，以及通过转动所述推动部松开所述导向件、以通过所述柔性复位件推动复位使所述第一夹持件与所述第二夹持件靠拢夹取待夹取物。
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