[实用新型]一种夹取机构有效
| 申请号： | 201820200306.5 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207973215U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 吴雪亮;曹芳 | 申请（专利权）人： | 深圳威洛博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518132 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持件 导向件 导向通孔 夹取机构 复位件 本实用新型 夹持单元 推动单元 夹取物 夹取 转动 可转动连接 穿设 复位 省力 适配 松开 靠拢 张开 压缩 配合 | ||
1.一种夹取机构，其特征在于，包括推动单元和夹持单元；所述推动单元包括推动部，所述夹持单元包括用于配合夹取待夹取物的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件上设有导向通孔，所述第二夹持件设有与所述导向通孔相适配的导向件，所述导向件穿设于所述导向通孔中；所述导向件与所述第一夹持件之间连接设有柔性复位件；所述推动部与所述第一夹持件可转动连接，用于通过转动所述推动部推动所述导向件沿所述导向通孔运动的同时压缩所述柔性复位件，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件张开，以及通过转动所述推动部松开所述导向件、以通过所述柔性复位件推动复位使所述第一夹持件与所述第二夹持件靠拢夹取待夹取物。
2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述推动部上朝向所述导向件设有抵接调节件，所述推动部通过所述抵接调节件推动所述导向件。
3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述抵接调节件为抵接调节螺丝，所述推动部上设置有与所述抵接调节螺丝相适配的螺纹通孔，所述抵接调节螺丝螺旋固定于所述螺纹通孔中。
4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述第一夹持件上设有用于预压定位所述待夹取物的预压件。
5.根据权利要求4所述的夹取机构，其特征在于，所述预压件为缓冲弹簧预压件。
6.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述柔性复位件为柔性复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述第二夹持件为多个。
8.根据权利要求1至7任一项所述的夹取机构，其特征在于，所述推动单元还包括驱动装置，所述驱动装置与所述推动部连接，用于驱动所述推动部转动以推动/松开所述导向件。
9.根据权利要求8所述的夹取机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述驱动装置通过连接杆与所述推动部可转动连接，所述驱动装置与所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与所述推动部可转动连接。
10.根据权利要求9所述的夹取机构，其特征在于，所述第一夹持件与所述驱动装置可转动连接。
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