[实用新型]一种水果削皮装置

摘要

本实用新型公开了一种水果削皮装置，包括：底座及支撑板,其还包括:依靠底座及支撑板设置的卡爪驱动机构、刀头传动机构、摆臂驱动机构及顶针移载机构；所述支撑板垂直设置在底座上端中部。本实用新型提供的水果削皮装置，支撑卡爪及削皮刀头的转动皆由第一转动电机带动，且摆动臂与第二皮带轮及第三皮带轮皆连接于摆动轴，以简单有效的实现削皮刀头在旋转过程中的摆动；简化了水果削皮装置的结构，降低了水果削皮装置的制造成本。

主权项

1.一种水果削皮装置，包括：底座及支撑板,其特征在于，还包括:依靠底座及支撑板设置的卡爪驱动机构、刀头传动机构、摆臂驱动机构及顶针移载机构；所述支撑板垂直设置在底座上端中部；所述卡爪驱动机构包括：依次连接的第一转动电机、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮传动杆及支撑卡爪，所述支撑卡爪用于支撑并带动水果转动，所述第一转动杆穿过支撑板下部设置；所述刀头传动机构包括：依次连接的第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、第三皮带轮、第二传动带、第四皮带轮、刀头传动杆及削皮刀头，所述削皮刀头用于旋转削皮，所述第一皮带轮设置在第一转动杆上且由第一转动杆带动旋转；所述摆臂驱动机构包括：依次连接的第二转动电机、第五皮带轮、第三传动带、第六皮带轮、摆动轴及摆动臂，所述摆动臂与削皮刀头连接，用于带动削皮刀头摆动；所述第二皮带轮与第三皮带轮套固定连接，且二者皆设在摆动轴外缘，所述摆动轴穿过支撑板中部设置；所述顶针移载机构包括：第三驱动源、顶针支架、第一滑动块、滑动导轨及夹持顶针；所述顶针支架与第三驱动源连接；所述顶针支架一端连接夹持顶针，另一端连接第一滑动块，所述第一滑动块与滑动导轨滑动连接；所述夹持顶针用于顶持水果上端，以配合支撑卡爪完成水果的固定，所述滑动导轨纵向固定在支撑板背离第一转动电机及第二转动电机一侧。