[实用新型]一种水果削皮装置

说明书

本实用新型公开了一种水果削皮装置，包括：底座及支撑板,其还包括:依靠底座及支撑板设置的卡爪驱动机构、刀头传动机构、摆臂驱动机构及顶针移载机构；所述支撑板垂直设置在底座上端中部。本实用新型提供的水果削皮装置，支撑卡爪及削皮刀头的转动皆由第一转动电机带动，且摆动臂与第二皮带轮及第三皮带轮皆连接于摆动轴，以简单有效的实现削皮刀头在旋转过程中的摆动；简化了水果削皮装置的结构，降低了水果削皮装置的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及农产品加工机械技术领域，尤其涉及的是一种水果削皮装置。

背景技术

水果削皮机是近年来批量水果削皮常用的设备，通常包括：箱体支架、箱门、手动开关、控制柜、尾部剥皮开关、控制面板、电源开关、水果大小转换开关、紧急停止按钮、自动手动转换开关、紧急停止按钮、自动手动转换开关、水果形状转换开关、剥皮水量显示器、速度调节器、气动往复缸、机头、削皮刀片、销轴、水果吸盘、水果定位刺针、活动水果槽、旋转刀片、水果把插孔、电动机、底座、轮子、空压机接头、水气分离器、清洁气枪、复位弹簧、气体导管、电源接头、主控板、PLC自动系统、电磁气动换向阀、真空泵、变频电动机、变频电源、感应装置、操作台、分瓣刀片、刀片架、固定架及气动往复缸等，结构复杂，成本较高。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水果削皮装置，旨在解决现有技术中水果削皮机结构复杂且制造成本高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种水果削皮装置，包括：底座及支撑板,其还包括:依靠底座及支撑板设置的卡爪驱动机构、刀头传动机构、摆臂驱动机构及顶针移载机构；所述支撑板垂直设置在底座上端中部；

所述卡爪驱动机构包括：依次连接的第一转动电机、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮传动杆及支撑卡爪，所述支撑卡爪用于支撑并带动水果转动，所述第一转动杆穿过支撑板下部设置；

所述刀头传动机构包括：依次连接的第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、第三皮带轮、第二传动带、第四皮带轮、刀头传动杆及削皮刀头，所述削皮刀头用于旋转削皮，所述第一皮带轮设置在第一转动杆上且由第一转动杆带动旋转；

所述摆臂驱动机构包括：依次连接的第二转动电机、第五皮带轮、第三传动带、第六皮带轮、摆动轴及摆动臂，所述摆动臂与削皮刀头连接，用于带动削皮刀头摆动；所述第二皮带轮与第三皮带轮套固定连接，且二者皆设在摆动轴外缘，所述摆动轴穿过支撑板中部设置；

所述顶针移载机构包括：第三驱动源、顶针支架、第一滑动块、滑动导轨及夹持顶针；所述顶针支架与第三驱动源连接；所述顶针支架一端连接夹持顶针，另一端连接第一滑动块，所述第一滑动块与滑动导轨滑动连接；所述夹持顶针用于顶持水果上端，以配合支撑卡爪完成水果的固定，所述滑动导轨纵向固定在支撑板背离第一转动电机及第二转动电机一侧。

进一步地，所述第三驱动源设置在支撑板上部，为转动电机；且第三驱动源连接有第七皮带轮，所述第七皮带轮连接有第四传动带，并通过第四传动带连接有第八皮带轮；所述第四传动带一侧固定有推动块，所述推动块上设置有第一固定凸起，所述第一滑动块上设置有第二固定凸起，所述第一固定凸起与第二固定凸起之间连接有第一弹性元件，所述推动块通过第一弹性元件带动第一滑动块向下移动，而通过接触推动第一滑动块向上移动。

进一步地，所述水果削皮装置还包括：下料盘，所述下料盘中部开设有卡爪穿透孔，所述支撑卡爪上端位于卡爪穿透孔内。

进一步地，所述水果削皮装置还包括：盘体支撑架，所述盘体支撑架一端连接在下料盘下端面，另一端连接有第二滑动块，所述第二滑动块与滑动导轨相适配；所述第二滑动块用于在推动块的推动下，带动盘体支撑架及下料盘向下移动。