[实用新型]一种陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置有效
| 申请号： | 201820191805.2 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207876807U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 谭勉;黄泽南;麦文坚 | 申请（专利权）人： | 华美洁具有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/08 |
| 代理公司： | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人： | 龚元元 |
| 地址： | 511899 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于卫生陶瓷洁具加工设备领域，其公开了一种陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置，包括水平布置的上轨道，还包括设置在上轨道上的滑块，所述的滑块下方设有转轴，所述的转轴上连接有机械手，所述的机械手包括伸缩机构、用于驱动伸缩机构伸缩的气缸，所述的伸缩机构包括外筒和设置在外筒内并可沿外筒上下滑动的滑杆，所述的滑杆与气缸的动力输出端连接，所述的滑杆的底部固定连接有下轨道，所述的下轨道的两侧连接有滑动块，所述的滑动块通过一辅助气缸驱动，所述的滑动块上连接有水平布置的夹臂，所述的夹臂的表面设有弹性层，所述的弹性层的表面缠绕有薄膜。该机械手装置夹取稳定、故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动块 滑杆 外筒 上轨道 搬运机械手 陶瓷坐便器 伸缩机构 水平布置 弹性层 下轨道 滑块 夹臂 坯体 气缸 转轴 驱动伸缩机构 本实用新型 动力输出端 机械手装置 机械手 表面缠绕 辅助气缸 加工设备 上下滑动 卫生陶瓷 有机械手 故障率 伸缩 夹取 洁具 薄膜 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置，包括水平布置的上轨道，其特征在于，还包括设置在上轨道上的滑块，所述的滑块下方设有转轴，所述的转轴上连接有机械手，所述的机械手包括伸缩机构、用于驱动伸缩机构伸缩的气缸，所述的伸缩机构包括外筒和设置在外筒内并可沿外筒上下滑动的滑杆，所述的滑杆与气缸的动力输出端连接，所述的滑杆的底部固定连接有下轨道，所述的下轨道的两侧连接有滑动块，所述的滑动块通过一辅助气缸驱动，所述的滑动块上连接有水平布置的夹臂，所述的夹臂的表面设有弹性层，所述的弹性层的表面缠绕有薄膜。
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