[实用新型]一种陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置

权利要求书

1.一种陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置，包括水平布置的上轨道，其特征在于，还包括设置在上轨道上的滑块，所述的滑块下方设有转轴，所述的转轴上连接有机械手，所述的机械手包括伸缩机构、用于驱动伸缩机构伸缩的气缸，所述的伸缩机构包括外筒和设置在外筒内并可沿外筒上下滑动的滑杆，所述的滑杆与气缸的动力输出端连接，所述的滑杆的底部固定连接有下轨道，所述的下轨道的两侧连接有滑动块，所述的滑动块通过一辅助气缸驱动，所述的滑动块上连接有水平布置的夹臂，所述的夹臂的表面设有弹性层，所述的弹性层的表面缠绕有薄膜。

2.根据权利要求1所述的陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置，其特征在于，还包括支架和弹性的靠背，所述的支架连接外筒上，所述的靠背连接在下轨道两端，所述的靠背表面覆盖有隔离层。

3.根据权利要求2所述的陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置，其特征在于，所述的支架上连接有把手，所述的把手向远离夹臂的一侧延伸。

4.根据权利要求3所述的陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置，其特征在于，所述的把手上设有用于控制气缸和辅助气缸动作的开关。

5.根据权利要求1-4任一所述的陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置，其特征在于，所述的气缸和伸缩机构平行设置。

6.根据权利要求1-4任一所述的陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置，其特征在于，外筒上固定连接有气阀箱，所述的气阀箱内设有分别与气缸和辅助气缸连接的气阀。