[实用新型]一种机器人倒吊内喷系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人倒吊内喷系统，包括：一平台，平台的上表面的沿长度方向的两侧分别固定有一安装架；两立柱和两横梁，平台的两侧沿竖直方向分别固定有一立柱，每一立柱的上端与一横梁的一端固定连接，横梁相对于立柱的另一端位于平台的正上方；两喷涂机器人，每一横梁的另一端的下侧吊设有一喷涂机器人，每一喷涂机器人均包括有一第一机械臂和一第二机械臂，第一机械臂的一端与横梁可转动连接，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端可转动连接；四开门机器人，每一安装架上固定有两开门机器人，其中两开门机器人分别位于两横梁的正下方。本实用新型机器人倒吊内喷系统能够可减少机器人台数，缩短喷房长度，降低能耗。

主权项

1.一种机器人倒吊内喷系统，其特征在于，包括：一平台，所述平台呈长方形结构，所述平台的上表面的沿长度方向的两侧分别固定有一安装架；两立柱和两横梁，所述平台的两侧沿竖直方向分别固定有一所述立柱，两所述立柱相正对，两所述安装架均位于两所述立柱之间，每一所述立柱的上端与一所述横梁的一端固定连接，所述横梁相对于所述立柱的另一端位于所述平台的正上方；两喷涂机器人，每一所述横梁的另一端的下侧吊设有一所述喷涂机器人，每一所述喷涂机器人均包括有一第一机械臂和一第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述横梁可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端可转动连接；四开门机器人，每一所述安装架上固定有两所述开门机器人，四所述开门机器人呈矩形阵列，其中两所述开门机器人分别位于两所述横梁的正下方。