[实用新型]一种机器人倒吊内喷系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人倒吊内喷系统，包括：一平台，平台的上表面的沿长度方向的两侧分别固定有一安装架；两立柱和两横梁，平台的两侧沿竖直方向分别固定有一立柱，每一立柱的上端与一横梁的一端固定连接，横梁相对于立柱的另一端位于平台的正上方；两喷涂机器人，每一横梁的另一端的下侧吊设有一喷涂机器人，每一喷涂机器人均包括有一第一机械臂和一第二机械臂，第一机械臂的一端与横梁可转动连接，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端可转动连接；四开门机器人，每一安装架上固定有两开门机器人，其中两开门机器人分别位于两横梁的正下方。本实用新型机器人倒吊内喷系统能够可减少机器人台数，缩短喷房长度，降低能耗。

技术领域

本实用新型涉及车体喷漆的技术领域，尤其涉及倒吊内喷系统。

背景技术

传统内喷涂配置是有四台壁挂机器人负责四个车门的喷涂，前两台机器人负责前侧车门，后两台机器人负责后侧车门，四台开门机器人负者车门的开关，仅适用于喷涂节拍较小的工位，机器人动作速度较快，节拍太大机器人动作可能无法满足节拍需求。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人倒吊内喷系统。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人倒吊内喷系统，其中，包括：一平台，所述平台呈长方形结构，所述平台的上表面的沿长度方向的两侧分别固定有一安装架；两立柱和两横梁，所述平台的两侧沿竖直方向分别固定有一所述立柱，两所述立柱相正对，两所述安装架均位于两所述立柱之间，每一所述立柱的上端与一所述横梁的一端固定连接，所述横梁相对于所述立柱的另一端位于所述平台的正上方；两喷涂机器人，每一所述横梁的另一端的下侧吊设有一所述喷涂机器人，每一所述喷涂机器人均包括有一第一机械臂和一第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述横梁可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端可转动连接；四开门机器人，每一所述安装架上固定有两所述开门机器人，四所述开门机器人呈矩形阵列，其中两所述开门机器人分别位于两所述横梁的正下方，用于开启车门。

上述的机器人倒吊内喷系统，其中，每一所述横梁上固定有一第一驱动装置，所述第一驱动装置控制所述第一机械臂。

上述的机器人倒吊内喷系统，其中，每一所述第一机械臂的另一端固定有一第二驱动装置，所述第二驱动装置控制所述第二机械臂。

上述的机器人倒吊内喷系统，其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为伺服电机。

上述的机器人倒吊内喷系统，其中，还包括一PLC控制系统(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)，所述PLC控制系统控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。

上述的机器人倒吊内喷系统，其中，所述安装架的高度小于两所述立柱的高度。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型机器人倒吊内喷系统能够可减少机器人台数，缩短喷房长度，降低能耗。

附图说明

图1是本实用新型的机器人倒吊内喷系统的喷涂车体两前侧车门的示意图。

图2是本实用新型的机器人倒吊内喷系统的喷涂车体两后侧车门的示意图。

图3是本实用新型的机器人倒吊内喷系统的示意图。

附图中：1、平台；2、安装架；31、立柱；32、横梁；4、喷涂机器人；41、第一机械臂；42、第二机械臂；43、第一驱动装置；5、开门机器人；6、车体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。