[实用新型]一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘有效
| 申请号: | 201820186659.4 | 申请日: | 2018-02-02 |
| 公开(公告)号: | CN207873560U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
| 发明(设计)人: | 周洋 | 申请(专利权)人: | 艾蒂尔机器人科技(天津)有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 郭鸿雁 |
| 地址: | 300000 天津市滨海新区开发区时尚西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,包括弹簧固定座、定位销子、减压弹簧、旋转盘体、连接支柱和限位板,所述弹簧固定座外侧设置有定位销子,所述减压弹簧下方设置有旋转盘体,所述连接支柱上方设置有限位板,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置有弹簧固定座使压铆螺母时其内部弹簧组件更加固定;设置有定位销子使压铆过程中对螺母的压紧位置定位更加准确;设置有减压弹簧可以有效抵抗机器人在压铆过程中对其施加的压力;设置有旋转盘体便于对接料盘接料位置的调节;设置有连接支柱便于接料盘与外部连接组件之间的连接与固定;设置有限位板防止在压铆螺母过程中压铆位置出现偏差。 | ||
| 搜索关键词: | 压铆螺母 弹簧固定座 定位销子 减压弹簧 连接支柱 旋转盘体 接料盘 机器人 本实用新型 自动送料 压铆 螺母 内部弹簧组件 接料位置 结构科学 外部连接 外侧设置 压紧位置 限位板 料盘 中压 施加 抵抗 | ||
【主权项】:
1.一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,包括接料盘本体(1)、接料腔(2)、弹簧固定座(3)、复位弹簧(4)、定位销子(5)、销钉孔(6)、承压固定板(7)、减压弹簧(8)、旋转盘体(9)、内嵌合凹孔(10)、外卡合凸齿(11)、凹形固定槽(12)、固定底板(13)、连接支柱(14)、工型支撑钢柱(15)、齿合凸棱(16)、螺母型槽(17)、螺孔(18)、限位板(19)和支头螺丝(20),其特征在于:所述接料盘本体(1)内部中端开设有接料腔(2),所述接料腔(2)外侧中部设置有弹簧固定座(3),弹簧固定座(3)外侧中部设置有复位弹簧(4),所述复位弹簧(4)中部上方设置有定位销子(5),所述接料腔(2)下方设置有承压固定板(7),所述承压固定板(7)下方设置有减压弹簧(8),所述承压固定板(7)下方设置有旋转盘体(9),所述旋转盘体(9)内部边侧开设有内嵌合凹孔(10),所述内嵌合凹孔(10)外侧卡合有外卡合凸齿(11),所述旋转盘体(9)下方开设有凹形固定槽(12),所述凹形固定槽(12)下方设置有固定底板(13),所述固定底板(13)下方设置有连接支柱(14),所述连接支柱(14)内部中端设置有工型支撑钢柱(15),所述连接支柱(14)底部表面设置有齿合凸棱(16),所述接料腔(2)内侧开设有螺母型槽(17),所述螺母型槽(17)内侧中部开设有螺孔(18),所述螺母型槽(17)左右两侧均设置有限位板(19),所述限位板(19)外侧设置有支头螺丝(20)。
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