[实用新型]一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘

说明书

本实用新型公开了一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘,包括弹簧固定座、定位销子、减压弹簧、旋转盘体、连接支柱和限位板，所述弹簧固定座外侧设置有定位销子，所述减压弹簧下方设置有旋转盘体，所述连接支柱上方设置有限位板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有弹簧固定座使压铆螺母时其内部弹簧组件更加固定；设置有定位销子使压铆过程中对螺母的压紧位置定位更加准确；设置有减压弹簧可以有效抵抗机器人在压铆过程中对其施加的压力；设置有旋转盘体便于对接料盘接料位置的调节；设置有连接支柱便于接料盘与外部连接组件之间的连接与固定；设置有限位板防止在压铆螺母过程中压铆位置出现偏差。

技术领域

本实用新型涉及机器人接料盘技术领域，具体为一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘。

背景技术

随之现在制造工业的不断发展，使机器人的使用范围也随之逐渐扩大，现在机器人在压铆螺母过程中，传统的接料盘因其内部缺少定位的组件，导致螺母等压紧位置出现偏差，影响制作产品的质量，同时现有的接料盘因其不具备承压抗压的能力，导致接料盘的接料位置精度和使用寿命降低，同时使机器人在接料时产生较大的噪音，缺少转动的设备，导致接料盘在变换接料位置时需要通过拆分螺母来实现，其过程较复杂，费时费力而且影响产品制作的效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘，可以有效解决上述背景技术中提出的传统的接料盘因其内部缺少定位的组件，导致螺母等压紧位置出现偏差，不具备承压抗压的能力，导致接料盘的接料位置精度和使用寿命降低，产生过大噪音，缺少转动的设备，导致接料盘在变换接料位置时需要通过拆分螺母来实现，其过程较复杂，费时费力等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于压铆螺母自动送料的机器人接料盘，包括接料盘本体、接料腔、弹簧固定座、复位弹簧、定位销子、销钉孔、承压固定板、减压弹簧、旋转盘体、内嵌合凹孔、外卡合凸齿、凹形固定槽、固定底板、连接支柱、工型支撑钢柱、齿合凸棱、螺母型槽、螺孔、限位板和支头螺丝，所述接料盘本体内部中端开设有接料腔，所述接料腔外侧中部设置有弹簧固定座，弹簧固定座外侧中部设置有复位弹簧，所述复位弹簧中部上方设置有定位销子，所述接料腔下方设置有承压固定板，所述承压固定板下方设置有减压弹簧，所述承压固定板下方设置有旋转盘体，所述旋转盘体内部边侧开设有内嵌合凹孔，所述内嵌合凹孔外侧卡合有外卡合凸齿，所述旋转盘体下方开设有凹形固定槽，所述凹形固定槽下方设置有固定底板，所述固定底板下方设置有连接支柱，所述连接支柱内部中端设置有工型支撑钢柱，所述连接支柱底部表面设置有齿合凸棱，所述接料腔内侧开设有螺母型槽，所述螺母型槽内侧中部开设有螺孔，所述螺母型槽左右两侧均设置有限位板，所述限位板外侧设置有支头螺丝。

优选的，所述定位销子内部中端开设有销钉孔。

优选的，所述旋转盘体与固定底板之间通过凹形固定槽连接。

优选的，所述内嵌合凹孔的内直径与外卡合凸齿的外直径大小相等。

优选的，所述固定底板为一种优质钨钢材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有弹簧固定座使压铆螺母时其内部弹簧组件更加固定；设置有定位销子使压铆过程中对螺母的压紧位置定位更加准确；设置有减压弹簧可以有效抵抗机器人在压铆过程中对其施加的压力；设置有旋转盘体便于对接料盘接料位置的调节；设置有连接支柱便于接料盘与外部连接组件之间的连接与固定；设置有限位板防止在压铆螺母过程中压铆位置出现偏差。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型螺母型槽的安装结构示意图；