[实用新型]一种激光除锈控制装置

摘要

本实用新型提出了一种激光除锈控制装置，设置在激光除锈器上，包括后调节箱、传动杆、向导杆、激光头，向导杆固定连接在小车上，激光头同时套放在传动杆、向导杆上，后调节箱固定在小车上，内置步进电机，传动杆固定连接在步进电机上，传动杆表面分布有螺纹，激光头套放在传动杆上的孔内侧分布有与传动杆表面螺纹相咬合的螺纹，激光头通过光纤连接激光器。本实用新型实现垂直于运动方向、平行于运动方向，以及沿垂直于运动方向的轴转动三个自由度的控制，从而使激光头能充分对锈迹区域进行处理。

主权项

1.一种激光除锈控制装置,其特征在于：所述激光除锈控制装置设置在激光除锈器(1)上，包括调节箱(2)、向导杆(3)、激光头(4)、传动杆(5)，所述激光头(4)通过光纤(6)连接在激光器上；所述向导杆(3)、调节箱(2)固定连接在所述激光除锈器(1)上，所述调节箱(2)包括转盘(21)、限位柱(22)、传动杆连接点(23)、转轴(24)，所述转轴由步进电机驱动，所述转盘(21)为一个圆形的外侧抠除半个同心环形形成，所述转盘(21)的圆心处连接所述转轴(24)，所述传动杆(5)连接所述转盘(21)的半径较大处的所述传动杆连接点(23)，所述限位柱(22)固定连接在所述调节箱(2)上，处于所述转盘(21)被抠除半个同心环形处；所述激光头(4)同时套放在所述向导杆(3)、传动杆(5)上，所述传动杆(5)表面分布有螺纹，所述向导杆(3)表面光滑，所述激光头(4)包括激光头主体(41)、激光出口(42)、丝杆(44)、激光头滑块(45)、向导孔(46)、调节盒(47)、传动杆孔(471)、丝杆孔(472)、第一螺杆(474)、第二螺杆(475)、第二电机(476)、第一电机，所述激光头主体(41)呈“7”字形，分为长边和短边，所述长边的端部设置所述激光出口(42)，所述短边靠近所述长边一侧设置所述丝杆(44)，所述丝杆(44)垂直于所述短边，所述激光头滑块(45)下方一端设置所述调节盒(47)，另一端设置向导孔(46)，所述调节盒(47)上设置有所述传动杆孔(471)、丝杆孔(472)，所述传动杆孔(471)平行于所述向导孔(46)；所述丝杆孔(472)套放在所述丝杆(44)上，所述传动杆孔(471)套放在所述传动杆(5)上，所述向导孔(46)套放在所述向导杆(3)上，所述激光出口(42)朝向远离所述激光除锈器(1)的一边；所述传动杆孔(471)附近设置所述第一螺杆(474)和第一电机，所述第一螺杆(474)连接在所述第一电机上，所述第一螺杆(474)与所述传动杆(5)上的螺纹相咬合，所述丝杆孔(472)附近设置所述第二螺杆(475)和第二电机(476)，所述第二螺杆(475)连接在所述第二电机(476)上，所述第二螺杆(475)与所述丝杆(44)上的螺纹相咬合。