[实用新型]一种激光除锈控制装置

说明书

本实用新型提出了一种激光除锈控制装置，设置在激光除锈器上，包括后调节箱、传动杆、向导杆、激光头，向导杆固定连接在小车上，激光头同时套放在传动杆、向导杆上，后调节箱固定在小车上，内置步进电机，传动杆固定连接在步进电机上，传动杆表面分布有螺纹，激光头套放在传动杆上的孔内侧分布有与传动杆表面螺纹相咬合的螺纹，激光头通过光纤连接激光器。本实用新型实现垂直于运动方向、平行于运动方向，以及沿垂直于运动方向的轴转动三个自由度的控制，从而使激光头能充分对锈迹区域进行处理。

【技术领域】

本实用新型涉及激光除锈领域，尤其涉及一种激光除锈控制装置。

【背景技术】

自1960年激光器诞生以来，激光仪器高度的相干性和极佳的方向性，广泛应用于多个领域，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。近年来发展起来的激光除锈技术，依赖光脉冲能量被锈层所吸收形成等离子体，进而形成冲击波，由冲击波剔除表面的锈迹，不仅具有价格低廉、高效快速的特点，而且相当安全，非长时间直接暴露在激光脉冲下不会对人体造成伤害，且不会对基体造成损伤。当激光头搭载于一运动的激光除锈器时，由于激光头采用点激光的形式可以节省能源，因此激光头往往在扫描除锈的过程中无法完全覆盖锈迹区域。

【发明内容】

鉴于上述技术问题，本实用新型提出一种激光除锈控制装置，实现垂直于运动方向、平行于运动方向，以及沿垂直于运动方向的轴转动三个自由度的控制，从而使激光头能充分对锈迹区域进行处理。

为实现上述技术效果，本实用新型采用下述技术方案：

一种激光除锈控制装置,所述激光除锈控制装置设置在激光除锈器上，包括调节箱、向导杆、激光头、传动杆，所述激光头通过光纤连接在激光器上；所述向导杆、调节箱固定连接在所述激光除锈器上，所述调节箱包括转盘、限位柱、传动杆连接点、转轴，所述转轴由步进电机驱动，所述转盘为一个圆形的外侧抠除半个同心环形形成，所述转盘的圆心处连接所述转轴，所述传动杆连接所述转盘的半径较大处的所述传动杆连接点，所述限位柱固定连接在所述调节箱上，处于所述转盘被抠除半个同心环形处；所述激光头同时套放在所述向导杆、传动杆上，所述向导杆表面分布有螺纹，所述传动杆表面光滑，所述激光头包括激光头主体、激光出口、丝杆、激光头滑块、向导孔、调节盒、传动杆孔、丝杆孔、第一螺杆、第二螺杆、第二电机、第一电机，所述激光头主体呈“7”字形，分为长边和短边，所述长边的端部设置所述激光出口，所述短边靠近所述长边一侧设置所述丝杆，所述丝杆垂直于所述短边，所述激光头滑块呈“7”字形，分为长端和所述调节盒，所述长端的端部靠近所述调节盒的一侧设置向导孔，所述调节盒上设置有所述传动杆孔、丝杆孔，所述传动杆孔同时垂直于所述长端和调节盒，所述丝杆孔垂直于所述调节盒且平行于所述长端；所述丝杆孔套放在所述丝杆上，所述传动杆孔套放在所述传动杆上，所述向导孔套放在所述向导杆上，所述激光出口朝向远离所述激光除锈器的一边；所述传动杆孔附近设置所述第一螺杆和第一电机，所述第一螺杆连接在所述第一电机上，所述第一螺杆与所述传动杆上的螺纹相咬合，所述丝杆孔附近设置所述第二螺杆和第二电机，所述第二螺杆连接在所述第二电机上，所述第二螺杆与所述丝杆上的螺纹相咬合。

更佳的，还包括光滑杆和光滑杆孔，所述光滑杆平行于所述丝杆，所述光滑杆孔平行于所述丝杆孔，所述光滑杆孔套放在所述光滑杆上。

更佳的，所述第二电机、第一电机为步进电机。

相比于现有技术，本实用新型具备的有益效果是：实现垂直于运动方向、平行于运动方向，以及沿垂直于运动方向的轴转动三个自由度的控制，从而使激光头能充分对锈迹区域进行处理。

【附图说明】

图1本实施例一结构示意图；

图2本实施例一调节箱结构示意图；

图3本实施例一激光头结构示意图。